シンクロドライブロボット
firmlathe11
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Publicado:2025-12-26 22:02:30
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これは、XY平面でロボットを推進するために使用できるシンクロドライブメカニズムです。このメカニズムでは、ロボットを垂直軸で回転させることはできません。2つのモーターが必要で、1つはロボットを駆動し、もう1つはホイールを方向転換するために使用されています。この目的のために、2つのNEMA 17ステッパーモーターと2つのTB6600ドライバーが使用されています。Arduino
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CC BY-ND