Dieses Projekt ist ein gelenktes Roboterchassis zur Beförderung eines ZEB1 Lidar-Scanners (siehehttp://www.beckengineering.com.au/?page_id=2441). Der Rover besteht aus einem leichteren, aber widerstandsfähigeren Chassis, Motoren, Motorhalterungen, Antriebsrad und Federung für die Ketten und Schwenkarme des Dagu T'Rex sowie einem Montagearm, einschließlich einer schwingenden Halterung für den ZEB1.

Du kannst einen Film davon sehen, mit ZEB1 montiert, wie es hier ein Haus scannt:

https://youtu.be/p9bI1B1qdbc

Videos davon ohne die oszillierende Halterung hier:

https://youtu.be/_8VQwqkNp9o

Das Ersatzchassis bietet Platz für aufgerüstete Motoren. Die Antriebskette und die Getriebeboxen werden ersetzt, und Hilfsspringen erhöhen die Ladekapazität. Die Kette wurde auch in einer neuen Größe gefertigt, um eine ordnungsgemäße Verbindung mit den Ketten zu gewährleisten, und ist so dimensioniert, dass sie zu einem beliebten und verfügbaren 12-V-Metallgetriebemotor passt. Das Design erm

Bei Verwendung einer 5000mAh LiPo-Batterie wird es 30 Minuten bis 45 Minuten lang laufen.

Dies ist die zusätzliche Hardware:

02 x MEC-30148 : 131:1 Metallgetriebemotor 37D x 57L mm (12V)
02 x MEC-30182: Pololu Universal Aluminium Montagehub für 6mm Welle M3 Löcher
Aluminium RHS - Siehe Rhino-Datei für Details. Ich schließe eine Bohrschablone ein, um die Befestigung der T'Rex-Federungskomponenten am RHS zu erleichtern.
Verschiedene Schrauben, Muttern, Unterlegscheiben.
4x100mm RC-Auto-Federn

Du wirst auch die Bohrführung und den Aufhängungsdistanzstück von benötigen.http://www.thingiverse.com/thing:996812
Diese werden verwendet, um die Hilfsspringen an die Schwingarme anzubringen.
Dieses ursprüngliche Projekt sollte ein ausreichendes Upgrade sein, um dem DaguT'Rex zu ermöglichen, mehr Last zu tragen, aber die Motoren/Getriebe waren nicht ausreichend, daher dieser umfassendere Umbau.