Мне нужно установить сервопривод на полку, расположенную боком.

Эта штука позволит вам поместить сервопривод в плотно прилегающий чехол, а затем надеть этот чехол на полку.

OpenScad позволит вам экспериментировать с размерами, включая смещение, которое используется для указания высоты крепления (0 будет соответствовать уровню полки).

Я взял свои измерения от этого сервопривода от AdaFruit:http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=34&products_id=155

Я думаю, это довольно стандартный размер.

Обратите внимание, что вам обычно приходится снимать верхнюю или нижнюю часть сервопривода, чтобы вставить его в крепление. Снятие верхней части проще всего.

1) Посмотрите на дизайн вашего робота в поисках мест, где сервопривод, установленный сбоку, мог бы быть полезен.
2) Распечатайте один из них для каждого сервопривода.
3) Снимите верхнюю часть сервомотора, чтобы вы могли вставить сервомотор в "заднюю часть" втулки.
4) После того, как голая верхняя часть сервопривода станет ровной с отверстием для рукава, замените крышку и закрутите её обратно.
5) Нажмите на сервопривод вровень с втулкой, пока монтажные отверстия не окажутся на монтажных выступах втулки.
6) Поместите сборку на полку.
7) Радуйтесь!

Эта вещь очень плотно прилегает. Если вы хотите, чтобы она сидела немного свободнее, измените файл OpenScad, в частности значения Глубины и/или Ширины.

Если фрикционного крепления недостаточно для ваших нужд, то используйте несколько винтов и гаек, чтобы закрепить монтажные отверстия на сервомоторе к монтажным отверстиям на зажиме полки.