Wall-e Roboter mit ESP32

Vielen Dank an Chillibasket und alle Macher für die großartige Arbeit.

Ich habe die folgenden Verbesserungen gegenüber dem Original verwendet:

• Spannsystem mit zusätzlichem Platz für Lager.von dmdiego
• Verbessertes Antriebsritzelgetriebevon dmdiego
• Tracks mit Büroklammer-Stiften (kompatibel mit TPU)von ZDC
• Verbesserter Kopf und Hals, unter Verwendung von Schrauben anstelle von Klebstoff.von rene1960
• Ersatz für Hebelarme mit Büroklammerverbindung.von ZDC(empfohlen)
• Motorisierte Augenbrauenvon DaddieMon 
• Realistischere Händevon Wujek_k
• Genauere Aufnahme-Buttonsvon Xyphinon
• Integrierter Haken für eine Kühlbox.von milollo
• Verbesserte Schienen mit Spannsystemvon Guenter

Es gibt einige kleinere Modifikationen.

• Magnetischer Türschloss mit den Magneten in den Seiten der Tür.
• Den Armzylinder modifiziert, um ihn enger zu machen, damit der Arm ohne Klebstoff an Ort und Stelle bleibt.
• neue Verbindungen, um Schrauben zu verwenden
• Modifiziertes Ritzelgetriebe, um zum Motor zu passen.
• Eine flache Augenabdeckung, angepasst an die Linsen, die ich von meinem Optiker bekommen habe.
• Die Achse an die Räder angepasst.

Ich habe auch ein ESP32-Board verwendet, um den ganzen Roboter zu steuern, also war es notwendig, den Code auf unter 1 MB zu reduzieren.

Der Code ist verfügbar.hier

Edit #1: 12/7/2024: Referenz zum Spannsystem hinzugefügt.

Edit #2: 16/11/2024: Unterstützung für LittleFS im Code hinzugefügt.

Edit #3: 26/11/2025: Schema für die Verkabelung des ESP32 hinzugefügt.