Repositorio de Github.

bqlabs/miniloki

Hardware.

Hardware.	Describir
bqlabs/OmniBoard	Placa WiFi ESP12 con 3 controladores de motor y cargador de lipo de 2S.
Paquete de batería Lipo Turnigy nano-tech de 460 mAh, 2S y 25~40C.	Paquete de Lipo de 460 mAh, 2S, 25~40C.
3 x Micro Motores de Engranaje de Metal de Pololu.	Motores de engranajes de CC cepillados disponibles en una amplia gama de relaciones de engranajes, desde 5:1 hasta 1000:1, y con cuatro motores diferentes: de alta potencia con cepillos de carbono de larga duración (HPCB), de alta potencia con cepillos de metal precioso de menor duración (HP), de potencia media (MP) y de baja potencia.
3x Soporte para micromotor de engranaje metálico de Pololu extendido.	Soporte para micro motor de engranajes metálicos de Pololu, par extendido.
3x Omniwheel de 48 mm para LEGO NXT, Servo	Omniwheel para un eje o centro de eje compatible con NXT y un servomotor.

Software

Nosotros usamosPlatformio.para subir el código a la placa.

~/miniloki$ cd code/platformio/miniloki_omniboard~/miniloki/code/platformio/miniloki_omniboard$ platformio run

Nosotros usamosPython.para controlar Miniloki con un joystick.

~/miniloki$ cd code/python/~/miniloki/code/python$ python client.py

Witbox 2

No importa.