Esta es una versión mejorada de mi Adaptive Gripper original, con una mayor fuerza de agarre que permite que este gadget levante hasta 500gr (el equivalente a una taza de tamaño mediano llena de agua). Este nuevo diseño también tiene una articulación de muñeca, que gira 180 grados. El código de Arduino también se incluye con los archivos STL. ------------------------- NOTA: No mencioné esto en el video, pero necesitas conectar dos resistores