Resumen
Esta es mi entrada para el Desafío S.T.E.A.M. de Tecnología de Thingiversity:
LightItUp. La parte ensamblada es un globo ocular iluminado funcional.
Un manifestante para alentar a niños de todas las edades a pensar en cómo funciona una lente básica.
La tecnología funciona y cómo los maravillosos sistemas ópticos biológicos en nuestro
Las cabezas (también conocidas como nuestros ojos) nos permiten ver.
He blogueado mi progreso de desarrollo enhttp://monoculight.tumblr.com
que también está disponible como documento PDF en los Archivos de Thing como
"Blog de desarrollo de Monoculight.pdf".
Las instrucciones de construcción abreviadas se proporcionan bajo "Instrucciones" y el
Las instrucciones de construcción detalladas completas, incluidas las figuras, están disponibles en el
Archiva el documento como "Monoculight-Documentation.pdf". Este documento también
Incluye una descripción completa de cómo Monoculight es especialmente
relevante para el Desafío Tecnológico de MakerBot.
Este fue un proyecto divertido en el que tuve que desarrollar mucha tecnología.
(Impresión de hemisferios, características de ajuste rápido, soportes de batería, circuitos, CAD)
Parámetros, fabricación de lentes, etc.). Pero de lo que estoy más orgulloso es de
Cómo Monoculight puede usarse para inspirar tecnología autodirigida.
Educación. Simplemente ponga un Monoculight en las manos de alguien y vea qué pasa.
Sucede:
-
Experimenta cómo funciona la tecnología básica de lentes de una manera muy táctil y
De una manera comprensible. -
Presiona un botón para hacer luces brillantes. Abre el Monoculight y
Ve la tecnología de circuito muy simple en funcionamiento. -
Confiado acerca de por qué la imagen está al revés en la retina en
¿Monoculight mientras no vemos las cosas al revés en la vida real? Es fácil.
para nuestros cerebros, que son mejores procesadores de imágenes que cualquier tecnología.
jamás inventado. -
Enciende Monoculight en la oscuridad y observa de primera mano el color aditivo.
Mezclar, que es el principio detrás de la exhibición ubicua.
Tecnologías que usamos todos los días. - ¿Curioso sobre esa tecnología de visualización? Abra Monoculight, colóquelo cerca de
Una exhibición y ver los píxeles RGB en primera persona.
Un gran agradecimiento a la gente de MakerBot por alojar el Thingiversity.
Desafíos S.T.E.A.M. de verano. Este concurso proporcionó una inspiración
Una chispa para mí y para muchos otros para trabajar en el desarrollo de tecnología alrededor de
Impresión 3D y luz. ¡Ha sido muy divertido!
Instrucciones
Instrucciones detalladas se proporcionan en los archivos Thing como
"Monoculight-Documentation.pdf", que contiene información sobre
La relevancia de Monoculight para el Desafío Tecnológico y su construcción.
Información junto con muchas cifras útiles. Es muy
Se recomienda que lo utilices como tu referencia principal para crear.
Tu propio Monoculight. Una versión abreviada está incluida aquí...
Personalización.
Para construir tu propio Monoculight, debes personalizarlo a tu gusto y
A menos que encuentres una lente exactamente igual a la que estoy usando (BFL=64mm; Lente
Diam=28mm), necesitas personalizar la geometría de la construcción de todos modos.
Personalización de OpenSCAD.
Si estás familiarizado con OpenSCAD, puedes descargar el Monoculight SCAD.
Archivo de origen para generar STLs de Monoculight en tu computadora. Si el
Las opciones presentadas en el Customizer de MakerBot no cumplen con tu diseño.
Ambiciones, puedes modificar la fuente para tus propósitos. Para probar esto,
Necesitarás OpenSCAD, que está disponible de forma gratuita (ver openscad.org). Para
Obtén la fuente de Monoculight, haz clic en la pestaña "Archivos de cosas" desde el
Página de Monoculight y descarga "Customizable_Monoculight.scad".
La fuente de Monoculight es modular y está bien documentada, pero aún puede ser
Desalentador. Será mucho más fácil usar el MakerBot Customizer para
Genera los archivos STL como se describe a continuación.
Personalizador de MakerBot.
Navega a la página de Monoculight en thingiverse.com/
Cosa: 915796 y haz clic en el icono rojo que dice "Abrir en Customizer".
Tenga en cuenta que hay tres pestañas disponibles: "Especificaciones de los ojos", "Eléctrico" y
"Placa de construcción". Cada pestaña tiene su propio conjunto de opciones para que tú las ajustes.
El menú desplegable "Parte" está disponible en todas las pestañas. Utilice esto para elegir.
Una parte individual que quieres evaluar.
Gafas para los ojos.
-
Shell Th.Establece el espesor de la pared lateral para las cáscaras hemisféricas.
He tenido buena suerte con la configuración predeterminada de 2 mm. Si tu impresora es
Si tienes problemas con la región superior del hemisferio, puedes intentarlo.
Espesando este valor. Si crees que tu impresora tiene lo necesario.
Para construir una geometría de cornisa desafiante, puedes intentar ajustar esto.
Abajo. -
BFLEstablece la longitud focal trasera de tu lente. Este es uno de los aspectos más críticos.
Parámetros importantes que hay que configurar correctamente. -
Diámetro de la lente.Es importante para generar una parte en la que, por lo tanto, tu lente va a
Siéntate correctamente. - Índice de refracción.Se utiliza para generar la geometría de fabricación de lentes. El
El valor por defecto de 1,4 es una silicona típica. Ajuste esto si conoce el índice.
de la refracción del material de tu lente y estás fabricando tu propio lente.
Descrito en el Apéndice A de "Monoculight-Documentation.pdf".
Eléctrico.
-
LEDs numéricos.: El número de LEDs que quieres que tenga tu Monoculight. Hazlo.
Seguro que hay suficiente espacio para todos ellos en la vista previa de la parte del "Frente".
"Medio". Puedes reducir esto a 0 para un Monoculight "sin LED" que solo
Funciona en entornos luminosos. -
Diámetro del agujero del LED.: El diámetro del orificio de despeje para el paquete de LED que vas a usar.
Estar usando. El valor predeterminado de 5,2 mm funciona bien para tu paquete típico de 5 mm.
LEDs. -
Hacer soporte para Batt.: Ya sea que quieras que el soporte de batería integrado sea
Incorporado en la geometría de la pieza. Si estás construyendo un "sin LED".
Monoculight estableció esto en "No". -
N Batts: El número de baterías CR2032 que el soporte de batería debería tener.
Acomodar. Asegúrate de comprobar que el soporte de la batería no se sobrecaliente demasiado.
Grande e interfiere con la ruta óptica. Vea la sección de Electrónica.
En "Monoculight-Documentation.pdf" para obtener información sobre cómo diseñar.
Tu circuito LED para que puedas elegir un buen número de baterías para usar. -
Hacer un agujero de conmutación.: Si incluir un agujero para montar un interruptor.
Nuevamente, es útil configurarlo como "No" para un Monoculight "sin LED". - Diámetro del orificio del interruptor.: Puede que tengas que desplazar la barra de desplazamiento de parámetros hasta
Llega a este. Establece este número según el diámetro del orificio pasante.
Necesitas acomodar tu cambio.
Placa de construcción.
La geometría de la placa de construcción solo se usa como referencia. Archivos STL de la construcción.
Los platos nunca se generan.
-
Muestra la placa de construcción.: Si quieres ver cómo es tu Monoculight personalizado.
La(s) pieza
A "Sí". Seleccione "No" para obtener una vista ampliada de su(s) parte
Están evaluando geometrías individuales. -
Selector de placa de construcción.: Si tienes una de las impresoras enumeradas, elige.
Selecciónalo de la lista desplegable. De lo contrario, configúralo como "Manual" y configura tu
Construye la geometría de la placa utilizando los controles deslizantes de "Placa de construcción manual X/Y". - Manual de la placa de construcción X/Y.: Solo se usa para el "Seleccionador de placa de construcción" configurado para
"Manual". Establezca la geometría de la plataforma de construcción aquí si su impresora no lo es.
Listado en el "Seleccionador de Placa de Construcción".
Cuando todo haya sido configurado a tu satisfacción, haz clic en "Crear".
El botón "Cosa" en la esquina inferior derecha. Debería aparecer una ventana que
Te permite darle un nombre personalizado a tu Monoculight personalizado. Nombre
Lo haces y revisas si quieres publicarlo o no. Haz clic a través de él.
"Crear cosa". Esto puede tomar algún tiempo y si seleccionas "Ir a mi
En la nueva ventana de "Cola", puedes hacer un seguimiento del progreso.
La lente.
Todo el diseño de Monoculight se basa en las propiedades de la lente que
Tú vas a usar. Deberías abrir Monoculight en el MakerBot Customizer y
Establece la BFL (Longitud Focal Trasera) y el Diámetro de la Lente (Diámetro de la lente).
Estos dos parámetros clave impulsan la geometría de la carcasa exterior de
Monoculight.
Una gran parte del desarrollo tecnológico de Monoculight consistió en idear un
Proceso para usar la impresión 3D de escritorio del consumidor en conjunto con otros.
Materiales domésticos fácilmente disponibles para fabricar tu propia lente.
Óptico.
Si estás interesado en fabricar tu propia lente, consulta el Apéndice A.
En "Monoculight-Documentation.pdf". Será mucho más fácil para ti
Adquiere una lente de calidad decente fabricada comercialmente y esta es la
Cosa recomendada para hacer. Más tarde, si estás listo para el desafío, puedes
Intenta fabricar tu propia lente con la misma longitud focal que la
La lente comercial que tienes y adaptarla a tu Monoculight para
Comparación de rendimiento.
Ve a ver qué lentes puedes encontrar que quizás ya tengas. Tal vez tú...
¿Tienes algunos en un kit de enseñanza? ¿O tal vez puedas encontrar una pieza rota?
¿Equipo como un proyector que puedas desmontar para rescatar la óptica? Un
Una lente de aumento simple también debería funcionar. Si quieres ir
Comprar algo como una pequeña lente de aumento es probablemente la ruta más barata.
Sugiero algo con una distancia focal en el rango de 2,5" (puede ser).
Se especifica como una lupa de 4x y un diámetro de alrededor de 1". El
OpenSCAD/MakerBot Customizer puede acomodar lo que sea que se te ocurra.
pero si te alejas demasiado de estos valores sugeridos, tu rendimiento puede
Variar.
Parámetros de la lente.
Ya sea que hayas fabricado tu propia lente o encontrado una comercial, ahora lo harás.
Necesito medir su longitud focal y el diámetro de la apertura para
Personalización de tus propios archivos de piezas.
La distancia focal trasera (BFL) de la lente se define como la distancia desde el
De la parte posterior de la lente al punto focal de la lente. Es más fácil medir esto.
Durante el día, donde hay una pared de color claro frente a una ventana.
Manteniendo la lente paralela a la pared y centrada en la ventana,
Mueva lentamente la lente de un lado a otro hasta que obtenga la imagen más nítida de
los objetos fuera de la ventana. Mide la distancia desde la parte trasera
Apunta tu lente hacia la pared en esta ubicación de enfoque óptimo usando una regla (o
Mejor, vernices si los tienes. Esta distancia en milímetros es la
Lente BFL para usar con el Customizador.
Si no tienes una ventana exterior luminosa a mano, también puedes encontrar una.
Valor aceptable para el BFL del mejor enfoque de una luz de techo.
el suelo. Utilice el mismo procedimiento y asegúrese de centrar la lente.
Directamente debajo de la luz del techo, lo mejor que puedas.
Mide el diámetro de tu lente e ingresa este valor en el
Personalizador también.
Piezas impresas.
En este punto, deberías tener una lente y haberla medido para generar
Tus archivos STL de Monoculight personalizados. El programa OpenSCAD y el
MakerBot Customizer generará muchos archivos de soporte periférico que
Solo son necesarios si estás fabricando tu propia lente. Solo tres 3D.
En realidad, las piezas impresas son necesarias para el ensamblaje:
-
Parte delantera:Cáscara hemisférica para la parte frontal de Monoculight. Esto
Contiene el bolsillo de la lente, los orificios LED, el orificio de montaje del interruptor y
el soporte de la batería. -
Parte_Trasera: Cáscara hemisférica para la parte posterior de Monoculight. Esto
Contiene el bolsillo para la pantalla de retina. - Retina_Retainer: Un pequeño anillo cilíndrico que encaja perfectamente en
El bolsillo de retención de la pantalla de retina para sostener la pantalla de retina.
Probablemente querrás imprimir las piezas una a la vez para obtener el mejor resultado.
Calidad... y también para asegurarte de que tu impresora pueda manejar la construcción de un
¡Hemisferio antes de consumir el material para dos a la vez! Con un
En una impresión de varias partes, puede haber algo de hilo donde el extrusor salta.
De un perfil de una parte al siguiente. Si regularmente haces contenido de alta calidad.
Imprimaciones de varias partes y estás seguro de que tu impresora puede construir el
En el hemisferio, la impresión de varias partes debería estar bien e incluso proporcionará el
El beneficio añadido de un tiempo de enfriamiento adicional para las capas de encofrado en el
La cima del hemisferio.
Suministros.
- Archivos pequeños.
- Cinta de enmascarar.
- Pintura en spray apta para plásticos.
Ajustes de la impresora.
Monoculight se desarrolló utilizando PLA, pero se pueden usar otros materiales. El
Las partes hemisféricas son bastante difíciles de construir, así que deberías intentarlo.
Imprime con el material que tu impresora está mejor "ajustada" para usar.
Para la impresora y el filamento PLA que utilicé, la mejor temperatura del hot-end es
Se encontró que era 190°C. Este puede no ser el mejor ajuste para tu
Impresora y filamento en particular. Deberías comenzar con ajustes que conozcas.
Trabaja eligiendo una temperatura en el lado alto de tu proceso típico.
Ventana.
También establecí un tiempo mínimo de capa de 15 segundos para que los más pequeños
Los anillos de perfil que necesitan "rebordes" tienen tiempo extra para enfriarse antes de
Comenzando la siguiente capa.
Para la optimización del proceso, puedes establecer parte = Custom_Trim en el
Fuente de OpenSCAD para generar solo la sección más difícil de imprimir.
Cuando esta parte se imprima correctamente, deberías estar atento para imprimir el
Todo el hemisferio en alta calidad.
El diámetro de la boquilla en mi impresora es de 0,4 mm y he configurado la carcasa del slicer.
Grosor a 0,8 mm. No he experimentado con boquillas de otros tamaños.
Diámetros, pero probablemente sea mejor elegir un espesor de cáscara igual a
Dos veces el diámetro de tu boquilla.
También imprimí con un espesor de capa de 0,2 mm. Ir más delgado daría como resultado
Partes de mayor calidad. Ajuste esto según su paciencia; capas más delgadas.
Esto significa tiempos de impresión más largos.
Y, finalmente, lo más significativo que encontré para impresiones exitosas.
Fue para establecer la densidad de relleno al 100%. Especialmente cerca de la parte superior del
En el hemisferio, tener una capa base sólida desde la que saltar es muy importante.
En resumen, buenas configuraciones de cortador para usar asumiendo un diámetro de boquilla de 0,4 mm.
Son:
- Grosor de la capa de 0,2 mm (o más delgado)
- 0,8 mm de espesor de la carcasa.
- Densidad de relleno del 100%
- Tiempo mínimo de 15 segundos por capa.
Acabado de la pieza.
-
Lija cualquier punto áspero o fibroso que pueda haber ocurrido. Paga
Prestando especial atención a las características de encaje rápido. Un pequeño archivo puede ser
Se utiliza para eliminar rebabas y otras imperfecciones que puedan impedir que un
Un acoplamiento adecuado entre las dos cáscaras hemisféricas. La mitad frontal
La característica de apareamiento y el borde de la carcasa exterior, así como el interior de la mitad trasera.
La superficie de la cáscara es la zona a la que hay que prestar más atención. Whittle
Lejos hasta que las dos mitades encajen firmemente juntas. -
Prueba de ajuste del anillo de retención de la pantalla de retina en el bolsillo de la mitad trasera.
y archivar según sea necesario. El anillo debe ajustarse muy bien y quedar bien asentado.
completamente para poder sostener la pantalla de la retina de forma segura más tarde. -
Prueba a encajar la lente en la mitad frontal y lija cualquier plástico que sobresalga.
evita que se asiente completamente en el bolsillo. -
Si usaste un plástico que se lija bien y deseas hacer eso, ahora es el momento.
Tiempo. -
Antes de pintar, enmascare cuidadosamente los bolsillos y los agujeros. Para el
Los bolsillos principales, esto se logra fácilmente colocando cinta de enmascarar.
sobre el agujero y luego empujando el anillo de retención firmemente hacia abajo sobre el
Cinta de enmascarar. La cinta puede luego envolverse sobre el anillo de retención.
para mantener la pintura alejada de él. -
Para los orificios de los LED, puedes usar LEDs de desecho para enchufarlos o imprimir algunos.
LEDs falsos para usar. Usé el modelo de thingiverse.com/Acarious10:
thingiverse.com/thing:38396 después de cortar los cables en el
Archivo CAD. También la cinta de enmascarar arrugada funciona bien. -
El interior de la mitad frontal debe estar pintado de negro. Puede que no
Necesitas hacer esto dependiendo de la opacidad del material PLA que estás usando.
Usando. Estaba usando un PLA natural/transparente, en cuyo caso pintar el
El interior es esencial para evitar que la luz ambiente haga que las imágenes se vean borrosas.
Imagen en la pantalla de la retina. -
Primero, imprime/pinta el exterior de las mitades delantera y trasera según tus especificaciones.
Mi proceso favorito. Especialmente si quieres pintar el iris con pincel.
y/o algunas arterias de detalle fino más tarde, ya que sin una capa base
Los detalles pintados con pincel tenderán a escurrirse/correr. -
Cuando esté seco, retire la cinta de enmascarar y limpie cualquier sangrado de pintura.
Asegúrate de que las piezas encajen juntas y que las piezas necesarias encajen bien.
sus bolsillos/agujeros y, de nuevo, archivar según sea necesario. - Para el nivel final de acabado de detalles, use pinturas de modelo acrílicas.
Con un pincel de punta fina para colorear el iris y añadir arterias.
Alrededor de la parte posterior y los lados. Asegúrate de que las mitades delantera y trasera estén
Se unen de forma segura al pintar decoraciones que abarcan el clip.
Interfaz. Además, no gire las mitades frontal y trasera con respecto a
unas a otras durante la pintura.
Electrónica.
Suministros.
Para iluminar Monoculight con LEDs, necesitarás un circuito básico.
Suministros:
- Estación de soldadura equipada.
- LEDs
- Interruptor montable a través de orificio.
- Baterías CR2032
- Clips de papel.
- Adhesivo opaco como silicona negra (alternativamente, uno no opaco).
El adhesivo se puede usar y pintar de negro después).
Puede ser posible ensamblar el circuito torciendo cables y cables de conexión.
Juntos o usando clips de cable sin soldadura. Pero para la mejor fiabilidad.
El circuito debería ser soldado.
Diseño de circuitos.
El circuito LED más simple se puede hacer usando LEDs pre-cableados de 12V. Estos son
Esto es genial porque los cables ya están soldados con los conectores correctos.
Resistor limitador de corriente, así que todo lo que necesitas hacer es conectar tantos LEDs
Como quieras, hasta 12V DC (en paralelo).
En su lugar, puede ser preferible crear un circuito personalizado utilizando 20mA 5mm.
LEDs que están disponibles en todas partes. Al crear un LED personalizado.
En el circuito, es importante ajustar correctamente la resistencia limitadora de corriente, por lo que
Puedes obtener una buena luminosidad de tus LEDs sin quemarlos.
Hay una serie de buenos tutoriales disponibles en línea que puedes encontrar.
La información detallada del diseño del circuito está incluida en
"Monoculight-Documentación.pdf".
Cableado del soporte de la batería.
El soporte de la batería está inspirado en el diseño del soporte de la batería sin soldadura.
Publicado por thingiverse.com/bmcage: thingiverse.com/thing:79502. Yo he...
Rediseñó el factor de forma para su incorporación en Monoculight, añadió
Añadió orificios adicionales y muescas para cables, y proporcionó una apertura en la parte inferior.
para extraer fácilmente las baterías.
Hay múltiples formas de instalar los cables eléctricos y tú
Puedes jugar con diferentes rutas de cable según lo consideres conveniente. La mejor de ellas.
Lo que pude idear se explica aquí:
Terminal negativo.
-
Desenreda un clip de papel y mételo a mitad de camino en uno de los
Agujeros exteriores inferiores. -
Haga una curva en U en el cable y empujelo de vuelta a través del agujero directamente.
Arriba. Empújalo todo el camino hasta el interior y jálalo con fuerza.
Con alicates. -
Haga otra curva en U en el cable y envíelo de vuelta a través del
Hoyo adyacente. -
Jale el cable con fuerza para que encaje en el rebaje interior. Esto
Será el conector para el terminal negativo de la batería. -
Desde el exterior, dobla el cable hacia abajo hasta el orificio inferior.
- Pasa el cable de vuelta al interior. Jálalo con fuerza.
Usando alicates, doblalo bruscamente donde sale de la pared de contención, de modo que
Se mantiene en su lugar. Este será el terminal negativo para
Conectándonos a tu circuito.
Terminal positivo.
-
Desenreda otro clip de papel y dóblalo en una forma con un gancho.
En un extremo, una sección larga y recta de la longitud de la batería que retiene.
Una pared y una curva en forma de horquilla en el otro lado (ver la figura en -
Coloca el liderazgo en el rebaje de la pared de contención y enganchalo por encima.
la repisa de la pared. -
Aprieta los cables con alicates para que se mantengan firmemente unidos.
Lugar. Este será el terminal positivo para conectarse a tu
circuito. - Prueba que tus terminales tienen el voltaje esperado con un medidor y
Conecta tu circuito para ver si todo funciona.
Montaje de circuito.
-
Recoge los componentes para tu configuración de cableado seleccionada.
-
Ajuste en seco sus componentes en su lugar para establecer las longitudes adecuadas de su
Cables y cables conductores. -
Solde tus componentes juntos y aplica termocontracción/aislamiento.
Pega la cinta a las conexiones a tu discreción. -
Confirma que el circuito funciona correctamente.
-
Ya deberías haber pintado el interior de la cáscara para evitar el deslumbramiento.
Reducción, pero en caso de que no lo hayas hecho, probablemente querrás hacer eso.
Hecho antes del siguiente paso. -
Pega los LEDs con sellador de silicona negro o similar. El adhesivo
Necesita encapsular completamente la parte posterior de cada LED para que la luz no se escape.
escapar al interior de la concha.-
Si no tienes un adhesivo opaco, pinta sobre el adhesivo.
Con pintura negra después de que se haya secado. - Prueba la efectividad de mitigar la interferencia hacia atrás de los LED.
Aplique una capa ligera y aplique capas adicionales de pintura según sea necesario.
-
- Instale el interruptor con su mecanismo de retención (típicamente un
Anillo o tuerca roscada).
Asamblea final
Suministros.
- Maquinilla de afeitar o cuchillo de hobby.
- Cinta de enmascarar.
- Pantalla Retina: La cinta de celofán con acabado mate funciona mejor. De lo contrario,
Papel de pergamino, papel de cera o papel de calco.
Poniéndolo todo junto.
-
Aplica un par de pulgadas de cinta de enmascarar sobre un plástico plano.
Una superficie que no te importa marcar (una caja de CD funciona bien para esto). -
Use una regla para cortar tiras delgadas de cinta que encajen.
dentro de la altura del bolsillo de la lente (un par de milímetros). -
Aplique las tiras al interior del bolsillo de la lente para que el interior
La circunferencia tiene 1 capa de cinta. Algunas capas superpuestas están bien. -
Inserta la lente con cuidado, tratando de no arrugar la cinta. Si lo hace,
Está sólidamente sujeto en su lugar y no se cae, luego de la instalación de la lente.
¡Se ha hecho! De lo contrario, aplique capas adicionales de cinta hasta que la lente esté
Se mantiene firmemente sujeto por el ajuste por fricción. -
Coloca una pieza de material de pantalla de gran tamaño sobre el bolsillo retiniano.
Tome el anillo de retención retiniana y presiónelo firmemente hacia abajo sobre el
Proyecta la pantalla hacia el bolsillo. Ten cuidado de evitar que el área de visualización
La pantalla para evitar que se doble. -
Use una navaja para recortar el exceso de material de la pantalla a ras con el
Concha exterior.- Si este proceso no funcionó bien, también puedes simplemente usar el
Anillo de retención como plantilla para recortar tu pantalla.
material y luego dejándolo en el bolsillo y luego insertándolo.
el anillo de retención.
- Si este proceso no funcionó bien, también puedes simplemente usar el
- Junte las mitades delantera y trasera del Monculight y
¡El ensamblaje está completo! Comparte y disfruta!
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