요약

일반적으로 사용할 수 있는 부품을 이용해 모듈식 애니메이트적인 눈을 디자인했습니다. 이 눈 모듈은 위/아래, 좌/우 운동뿐만 아니라 개별적으로 제어할 수 있는 상

아이 모듈의 크기는 단지:

• 길이 100mm
• 45mm 폭
• 30mm 높이

모든 부품은 ABS로 인쇄되었으며, 모든 것을 매우 부드럽게 만들기 위해 아세토ن 증기로 처리되었습니다. 증기로 처리한 후 모든 구멍은 올바른 크기로 드릴되었습니다. ABS가 프로세스 중에 조금 변형되기 때문입니다. 일부 부품은 모든 부품이 적합하도록 추가적으로 연마가 필요합니다. 예를

하나의 눈을 만들기 위해 내가 사용한 모든 하드웨어의 목록입니다:

• 4X MG90S 미니 서보
• 1x 22mm 리본 아이
• 6x MF63zz 구형 베어링
• 34x M2 너트
• 4개의 M3 로크 너트
• 28개의 M2x12 나사
• 4개의 M2x5 나사
• 2개의 M3x12 나사
• 2개의 M3x12 ศรีกระทุ่ม 나사
• 1개의 M3x10 ศรู ด้านบน จมลง
• 1개의 M3x10 εξάγωνο 스페이서
• 1개의 타미야 5mm 구형 커넥터 장대형(19805825)
• 2개의 타미야 5mm 스테이블라이저 볼(15385)
• 2배 볼과 롤러 링크 3.9x2x16mm (230060x10)
• 위협이 있는 2x57x2mm 로드(오래된 자전거 스포크)
• 2x22x2mm 로드(오래된 자전거 스포크)
• 2mm 구멍이 있는 8배 케이블 신발

저는 라이터로 세 개의 볼 조인트를 데워주었고, 아이-커플러에 그것들을 누른다. 플라스틱이 아직도 뜨겁을 때, 저는 볼들이 커플러에서 나오지 않도록 플라스틱을 아래로 누른다. 몇 번 흔들어주면, 볼들은 부드럽게 움직일 것이다.

저는 연결막대를 위해 조금 개조한 케이블 슈를 사용했지만, 이것은 정확한 과학이 아닙니다. 푸시로드 링크지 스톱퍼나 볼 커넥터와 같은 다른 방법들을 사용할 수 있습니다. 저는 이러한 부품이 충분하지 않아서 케이블 슈를 사용했습니다.

제가 그랬던 것처럼 한 쌍의 눈을 만들고 싶을 때. 당신은 그저 모든 부분을 거울에 비추어 보고 두 개의 M2 스페이서로 그것들을 연결해야 합니다. 모든 서보 케이블은 뒤쪽으로 나올 수 있습니다. 저는 10mm 스페이서를 사용하여 그것들을 최대한 가깝게 만들었지만, 당신은 원하는 대로 사용할 수 있습니다. 10

샌드위치 판들은 제가 바라던 것처럼 단단하지 않아서 있습니다. 두 모듈 사이에 약간의 변형이 있었습니다. 그래서 저는 3mm 아크릴로 두 개의 판을 만들었습니다. 이것은 그것을 매우 단단하게 만들었습니다.

저는 머리를 보여주는 짧은 영상을 만들었습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=92OUb4uLUhk

모든 서보는 제 노트북에서 스크립트를 실행하며 USB를 통해 컨트롤러에 명령을 보내는 32채널 서보 컨트롤러에 의해 제어됩니다. 이러한 컨트롤러는 Ebay와 다른 사이트에서 쉽게 구할 수 있습니다.

나는 이것을 위한 당신의 애플리케이션과 확장기능을 보고 싶습니다.