Zusammenfassung
Siehe InMoov Nackenkopfhalterung Eine weitere Neugestaltung v2 (https://www.thingiverse.com/thing:3395654) stattdessen
Zuerst möchte ich sagen: DANKE Gael für diesen erstaunlichen Open-Source-Roboter. Wir hätten das ohne dich nicht geschafft! Und danke an alle, die sich die Zeit genommen haben, erstaunliche Mods zu entwerfen. Das ist einer von mir, an dem ich arbeite.
Ich habe vor nicht allzu langer Zeit mit meinem InMoov-Roboter begonnen. Ich begann mit dem Kopf, und es gibt SO viele Modifikationen für dieses Ding. Ich beschloss, ein wenig von Gael Langevins Version mit Mats Önnerbys Version für den Kopf und die Augen zu kombinieren. Ich wollte den Rpi für zukünftige Verwendungen im Kopf, aber mit Gael's neuer Augenmodifikation (inspiriert von Mats' Design
Ich wollte dieses Ding so gestalten, dass es all diese Funktionen unterstützen konnte:
- Abnehmbares RPI und Audrino durch die Ohren.
- Mehr Kopfraum oben für zirkulierende Lichter wie den NeoPixel-Ring (Drucken des Äußeren mit transparentem Filament)
- Lautsprecher-Montage-Löcher
- Mats' modifizierter InMoov-Kopf (https://www.thingiverse.com/thing:992918)
- Gael's neuer Augenmechanismus (http://inmoov.fr/eye-mechanism/)
- Gangsystem, damit der Draht durch den Hals geführt werden kann, hergestellt von Andreas Klein (https://www.thingiverse.com/thing:1581955).
- Der untere Rückenhalter, den ich ebenfalls neu gestaltet habe, um mit Gael's neuen Gesichtspanelhalterungen zu funktionieren (https://www.thingiverse.com/thing:2335838)
- Lass es wie eine Krabbenklaue aussehen. Nur spaß!
Update 26.5.2017:
- Ich habe die Rückseite des Gesichts und der Arme etwas getrimmt.
- Vergrößerter Spalt für den unteren Servo des Augenmechanismus (um die Aufwärts-/Abwärtsbewegung zu ermöglichen)
- Hinzugefügte Drahtlöcher für Lautsprecher und Nackenband.
- Füge einen Lautsprecherabstandshalter zum unteren Lautsprecher hinzu (der Augenmechanismus würde ihn treffen)
- Offset-Lautsprecherlöcher auf einer Seite (schuf Platz für den Augenmechanismus)
- Reduzierte Löcher für die Halsbefestigung, um eine etwas engere Passform zu erzielen (schmirgeln Sie, wenn Sie es lockerer wollen)
- Bewegte die optionale Mittelservo-Befestigung ein wenig zurück, um den Augenmechanismus freizulegen; musste eine neue Halsklemme machen, um die Rotation des Kopfes zu ermöglichen.
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Um alles zusammenzufassen, wirst du Folgendes benötigen:
1.) Mats Önnerby Teil 1 (https://www.thingiverse.com/thing:992918) Dateien:
- JawPistonV2.stl (nur der Kolbenteil, nicht die Halterung)
- SkullTopV1.stl
- HeadStandNeckHolder.stl (optional)
2.) Mats Önnerby Teil 2 (https://www.thingiverse.com/thing:994720) Datei:
- ArduinoUnoV2.stl
3.) Zygmunt Wojcik, Inhaber von RPI (https://www.thingiverse.com/thing:754078) Datei
- raspberrry_bPlus_2b.stl
4.) Andreas Klein Halsband (https://www.thingiverse.com/thing:1581955) Dateien:
- NeckDriveGearV1.stl
- Hals-Ober-Gelenk V1a.stl
5.) Mein Low Back Skull Mod für Andreas Kleins Neck Gear Mod (https://www.thingiverse.com/thing:2335838)
- InMoov_LowBackSkull_gear_remix.stl
6.) Gael Langevins Augenmechanismus (http://inmoov.fr/wp-content/uploads/stl/Eyes-mechanism/InMoov-eyes-mechanism.zip) alle Dateien
Habe ich etwas verpasst?
Ich werde Bilder posten, wenn ich den Druck abgeschlossen habe und meine Servos bekomme.
Druckeinstellungen
Drucker:
Anet A8
Flöße:
Nein.
Unterstützt:
Nein.
Auflösung:
.1
Füllung:
15%
Hinweise:
Sie benötigen möglicherweise Stützen für die Rückseite des Halses (13-Grad-Winkel, um flach mit dem Hinterkopf zu liegen); es sei denn, Sie denken, dass Ihr Drucker diesen hinteren Teil ohne sie gut drucken kann.
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