总结

非常简单：

你需要一台步进电机。
一个3D打印机
那两个打印件。
安卓系统的手机(或平板电脑)
比如，一款线激光仪器，具体型号如下：

http://www.ebay.ca/itm/650nm-5mW-Red-Laser-Line-Module-Focus-Adjustable-Laser-Head-5V-good-/381374426229?hash=item58cbafec75

下载并安装这款应用：scan3doid(价格约5美元)

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.gsohler.scan3droid&hl=fr_CA

然后，我建议你将3D打印机上的X电机断开，再将新扫描仪的电机接入。

或者，你也可以准备一个并联插头，这样当你安装扫描仪时，X轴电机和扫描仪电机就能同时移动了。

现在你需要确定步进电机完成一圈旋转需要多少毫米。为此，我使用了Pronterface软件，计算了完成一圈旋转前多走1毫米的距离。对我来说，完成一圈旋转需要40毫米。

然后发送 G92 X0。这会将 X 轴位置重置为零，无需触发限位开关即可完成操作。

然后发送一个命令：G1 X40 F20

其中x就是你之前算出来的那个数字，而f则代表速度……如果速度过快或过慢的话，就适当调整一下参数值。

最好的是，它能在50到55秒内完成一次完整的旋转。

将摄像头镜头安装在箭头所指的位置：这样激光和摄像头之间就能形成一个理想的30度夹角。我建议使用热风枪将手机支架塑形，使其完美贴合你的手机型号。

准备好后，使用该应用程序录制视频，并按照应用程序的提示操作。

这款应用虽然不算完美，但还是能正常使用的。不过我还是得稍微调整一下扫描效果，不过你还是能看清我扫描的玩具的形状的。

我直接从应用程序中导出了一份原始的STL文件。