El Gripper Thumb TD es un dispositivo terminal experimental para amputados de extremidades superiores que parece una prótesis cosmética pasiva, pero realiza tareas con las dos manos sin un cable Bowden. Dado que el dispositivo impreso en 3D aún es experimental, no debe utilizarse sin la supervisión clínica de un Protesista Certificado o Terapeuta Ocupacional. Se debe tener especial cuidado al seleccionar los materiales de impresión para asegurar que no

Videos de Youtube:
e-NABLE en la Mini Maker Faire de Rochester.
Montando el Gripper Thumb TD.https://www.youtube.com/watch?v=BRuFUtK4K90&feature=youtu.be
Añadiendo una superficie de fricción al Gripper Thumb TD.

Quizás la mejor manera de evaluar este TD (y de llevarnos a través de las pruebas beta y la iteración de diseño) es encontrar a un receptor que ya tenga una prótesis. Eso significa que probablemente ya tendrán un protésico o terapeuta ocupacional. Si tenemos un ganador aquí, los usuarios y los clínicos verán el valor basado en la comparación con otros dispositivos que han utilizado. La modularidad significa que pueden simplemente desatornillar su

Desarrollado en el Laboratorio MAGIC ACT / e-NABLE del Instituto de Tecnología de Rochester, el Gripper Thumb TD ha evolucionado durante el último año para ser efectivo en muchas tareas con las dos manos, de manera muy similar al gancho de apertura voluntaria que se ha utilizado con éxito durante más de 150 años.

La ventaja sobre la mayoría de los otros dispositivos terminales accionados por el cuerpo es que el Gripper Thumb TD permite al usuario agarrar y soltar objetos utilizando la mano no afectada en lugar de un cable Bowden. Presionar un objeto contra la superficie de fricción de la punta del pulgar puede obligar al pulgar a alejarse de los dedos para poder agarrar un objeto. Tareas con objetos pequeños (como quitar la tuerca de un tornillo

Después de colocar un objeto en la empuñadura del Gripper Thumb TD, la mano no afectada puede usarse para manipular otros objetos, como poner pasta de dientes en un cepillo de dientes o cortar alimentos con un cuchillo mientras se sostiene el artículo con una horquilla en el Gripper Thumb TD.

Otra ventaja sobre el gancho dividido tradicional es que el Gripper Thumb TD es considerado por algunas personas como más atractivo.

El agarre es proporcionado por la fuerza de una banda de látex, por lo que no debe ser utilizado por personas con alergias a dichos materiales.

El Gripper Thumb TD se puede lavar con procedimientos ordinarios de lavado y secado a mano, e incluso se puede desinfectar en un lavavajillas cuando está fabricado con materiales que pueden soportar ese proceso.

El dispositivo se fija a la prótesis con la rosca de perno que es estándar para la región (1/2 - 20 en EE. UU., M12 de rosca fina en la mayoría de los otros lugares), y puede intercambiarse fácilmente con otros dispositivos terminales, aunque el cable Bowden no se utilizará, y se puede retirar o mantener temporalmente fuera del camino con una cinta de goma.

El pulgar gira sobre un tornillo de máquina de 6-32 (o M3) y un par de tornillos similares sostienen el perno hexagonal en su lugar en el dispositivo. Una arandela plana se mantiene en su lugar en el perno con el mismo tipo de anillo de goma que se utiliza para proporcionar la fuerza de agarre. Entre la arandela plana y la prótesis, el anillo también proporciona una fuerza de fricción que permite que el Gripper

El anillo elástico se conecta fácilmente a la palma y al pulgar mediante un par de ataduras de cierre sin herramientas (aunque un tornillo y unas pinzas podrían ser útiles para el ensamblaje con una sola mano), y se puede reemplazar fácilmente cortando las ataduras de cierre. No debe ser utilizado por personas que son alérgicas al látex.

UltraMaker.

Ulitmaker 2

No importa.

Sí.

Capas de 0,05 mm para nylon, capas de 0,1 o 0,2 mm para otros materiales.

40%

Siempre use un ala protectora. Utilice cáscaras de al menos 1,6 mm y capas superiores e inferiores de al menos 1,6 mm.

La impresión ha sido exitosa con SLS en nylon y con FDM en nylon, ABS, PETG, filamentos Cheetah y Armadillo. Imprima la palma de lado con soporte cuando use FDM. El pulgar también necesita soporte durante la impresión.

La durabilidad exitosa de una impresión se puede demostrar lanzando el dispositivo repetidamente al aire para que aterrice en un suelo duro. Si no se rompe, entonces probablemente tienes una buena adherencia de capas, pero el ABS es vulnerable a romperse con el dedo incluso con el uso de un baño de vapor de acetona para asegurar una buena adherencia de capas. Además, hay secciones transversales gruesas en la palma, así que busca

La fricción necesaria en el pulgar y las yemas de los dedos es proporcionada por material de calafateo de silicona (mi favorito es "Amazing Goop") o un vendaje como Loctite GO2 Repair Wrap.http://www.loctiteproducts.com/p/go2_wrap/overview/Go2-Repair-Wrap.htm.

Actualmente, las pruebas se han realizado solo con el Gripper Thumb TD de tamaño pequeño a la izquierda y a la derecha como caso de estrés. El tamaño pequeño debería ser funcional para usuarios de todos los tamaños. Los dispositivos de tamaño mediano y grande se añadirán a los archivos STL después de que hayan sido probados.

Los anillos elásticos diseñados para uso veterinario están hechos de látex y no deben ser utilizados por personas que son alérgicas al látex.https://www.amazon.com/Castrator-Rings-300-Pack-Green/dp/B00S8JVLOO/ref=pd_cp_469_3?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=06J4ZTT2NQ3SQASSW385