간단한 평행 그리퍼로, sg90 또는 mg90s 서보와 쉽게 통합할 수 있도록 설계되었습니다. 이는 제 학사 프로젝트에서 사용되고 있는데, 그 프로젝트는 드론에 작은 로보틱 암을 부착하는 것입니다. 평행 그리퍼는 정말 평행하지 않습니다. 프로젝트는 25~35mm 크기의 물체를 처리하는 것을 목표로 하기 때문에,

당신은 원하는 대로 그리퍼를 부착하기 위해 뒤쪽에 있는 20x20mm 패드를 사용할 수 있습니다. 구멍들은 모두 가장자리에서 5mm 떨어져 있고, m2 나사가 쉽게 끼워질 수 있도록 설계되어 있습니다.

조립을 위해서는 m2 18mm 나일론 스크루가 사용되었는데, 이는 필라멘트와 잘 혼합되기 때문입니다. 하지만 이로 인해 사진에서 스크루를 제대로 보는 것이 어려울 수 있습니다.

인쇄용 자료:

• 1x ServoGripperv2nut (0.2mm 레이어 높이) 강도
• 2x Gripperjointv2 (0.2mm 레이어 높이) 강도
• 1x 기어1(서보) (0.12mm 레이어 높이) 괜찮습니다.
• 1x 기어2(스크류) (0.12mm 레이어 높이) 괜찮습니다.
• 1x 그리퍼-암_너트(0.12mm 레이어 높이) Gyroid 인필.
• 1x | 거울 모양의 y | 그리퍼-암 너트(0.12mm 레이어 높이) Gyroid 인필

부품들:

• 9x m2 너트
• 최소 18mm 길이의 7x m2 나사.
• 최소 8mm 길이의 2개의 M2 나사. (서보를 부착하기 위해)
• Sg90 또는 mg90s 서보(포함된 나사와 함께)

조립:

• 그리퍼의 주요 본체와 손가락의 m2 슬롯에 모두 m2 너트를 설치하십시오. 이는 테이블 같은 평평한 표면에 대하여 너트를 누른 다음, 드라이버나 비슷한 도구로 더 안쪽으로 밀어넣으면 쉽게 할 수 있습니다.
• M2 나사를 사용하여 서보를 부착하십시오.
• 만일 여러분의 서보가 위치 기반이고 아니라 '연속적'인 경우라면, 저는 여러분이 사용하고 있는 컨트롤러를 이용해 0-위치로 설정하는 것을 강력히 추천합니다.
• 서보에 비해 본체에 비해 더 넓은 각도로 기어1(서보)을 부착하세요. 참조를 위한 사진을 보세요.
• 서보의 반대쪽 기둥에 gear2(스크류)를 부착하세요. 서보에 부착된 것과 같은 각도이지만 반대 방향으로 부착하세요. 참조를 위한 사진을 보세요.
• 사진에서 보는 것처럼, 남은 2개의 '기둥'에도 그리퍼 합치를 부착하세요.
• 마지막으로 그리퍼 손가락을 부착하고 완료되었습니다.

완료된 후 당신은 수동으로 그리브의 한계가 무엇이어야 하는지 테스트할 수 있습니다. 만약 여러분이 아두이노를 사용하고 있다면, 서보 스위프 예제를 사용하세요. 하지만 180의 두 인스턴스를 50과 같은 수로 변경하여 시작하고, 필요한 그리브 프로필을 얻을 때까지 천천히 증가시키세요. 그