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デザインを少し変更することを予想してください。
正確に思い出せば、YM2718を使用するように設計されています。
取り付けられるものが2つあります。小さなものは低トルクの高速モーターを直接使用することができ、大きなハブはギアボックスの高トルク出力を利用することができます。
組み立て方をご覧になりたい場合は、「assembly.stl」という名前のSTLファイルを使用してください。
それはまともな速度を維持しながらも、優れたトルクを発揮します。
私はあなたにPLAからこれを印刷することをお勧めします