가라바토 봇, 혹은 영어로는 두들 봇
정말 간단한 디자인입니다. 2개의 스테퍼 모터와 그 드라이버 PCB, 1개의 Atmega328, 그리고 무선으로 제어할 수 있는 블루투스 모뎀이 있습니다.

위쪽 모서리와 풀리를 연결하는 두 개의 로프가 있습니다. 모터가 회전할 때 풀리가 로프를 수집합니다.

이 구조물은 다섯 개의 서로 다른 부분으로 구성되어 있습니다. 주요 본체, 두 개의 팔, 그리고 두 개의 풀리가 있습니다.

회색 가방에는 배터리(2s-1A)가 들어 있고, 중력 중심으로 내려가는 데에도 사용됩니다.

실제 작동하는 영상을 보세요:http://youtu.be/J-kkD-Yr6cY?hd=1

블로그에서 더 많은 정보를 확인하세요:
http://madebyfrutos.wordpress.com/2012/03/25/proyecto-de-mig-3/

http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/

미구엘 안젤 데 프루토스가 만들었습니다.

• 모든 부분을 인쇄하세요.
• 구조물을 설치하세요.
• 모터와 전자 장치를 추가하세요.
• 간단한 로프를 조금 가져오세요.
• 화이트보드 모서리에 로프를 묶어라.