Après avoir récemment réexaminé ce modèle, j'ai remarqué quelques améliorations qui pourraient le rendre plus facile à nettoyer et améliorer sa fiabilité.

Voici la version 2 d'un accessoire multipart pour tout servo standard qui convertit sa sortie en mouvement linéaire. Conçu, testé et imprimé en 3D sur des imprimantes de type MakerBot (FDM), cela devrait fonctionner pour vous et votre prochain projet de robotique.

Vous devriez bien poncer et lubrifier les rails dans lesquels s'insèrent les engrenages du rack.