Резюме.

Это прототип аниматронического хвоста, разработанный OpenScan, напечатанный на 3D-принтере и управляемый Arduino.

Это небольшой тест:
http://www.youtube.com/watch?v=d1k9p1P4s8I

Я прикрепил в текстовом документе код, который использую для управления сервомотором с помощью Arduino.

Использую столько позвонков, сколько хочу, я использую 10 плюс последний. Я вставляю резиновый шнур в боковые отверстия, чтобы удержать хвост, а в другие отверстия я вставляю обычную нить, прикрепленную к колесу. И чтобы шнур не соскальзывал с колеса, я надеваю несколько маленьких алюминиевых колец.

Надеюсь, тебе понравится ;)