Este es un mini cuadricóptero impreso en 3D diseñado para ser fuerte y fácil de transportar, con brazos que se pueden quitar o reemplazar rápidamente.
Puedes ver un artículo sobre ello.Aquí.Con algunos videos de vuelo.
Está diseñado en OpenSCAD alrededor delControlador de vuelo Sparky.El cual es un pequeño controlador de vuelo que diseñé que cabe dentro del cuerpo. La cámara orientada hacia adelante es una Mobius y la batería se desliza por debajo de ambas. Esto mantiene el diseño de aspecto elegante y aerodinámico.
Estoy bastante contento con el rendimiento (más de 10 minutos con 1500 mAh) y los videos resultantes (por ejemplo,https://vimeo.com/99939830)

2014-09-01: se subió minimal.stl, que es un componente del cuerpo más minimalista que mantiene el controlador de vuelo expuesto.

Imprimí los brazos y el cuerpo con un relleno del 30%, 3 carcasas. Luego simplemente enchufé los brazos al cuerpo y pasé un tornillo a través del orificio de bloqueo para asegurar cada brazo. Se puede desmontar en unos pocos minutos.