ACTUALIZACIÓN 9/1/2021 - La escotilla trasera del tanque está destinada a ser sujetada con imanes. Desafortunadamente, he encontrado problemas en los que las vibraciones harán que la escotilla vibre hacia abajo en los imanes y, finalmente, se caiga. Para solucionar esto, he añadido una nueva pieza muy simple: TheBackFellOffItsNotSupposedToDoThat.stl.
Simplemente imprímelo y pégalo en la parte inferior trasera del casco del tanque. He adjuntado una foto para que puedas ver dónde va. Elon Musk dice: "La mejor parte es ninguna parte". Bueno... Si no agregas esto, la parte trasera se caerá, y entonces perderás una parte... así que, soy obediente, ¿verdad?
Necesitas:
ProtoTank_Cog.stl (cantidad 6)
ProtoTank_trackinnerFrame.stl (cantidad 2)
ProtoTank_TrackOuterFrame.stl (cantidad 2)
Verás un montón de archivos de segmentos de pista diferentes, etiquetados como Track_X_Y.stl. El X_Y representa el radio del orificio del pasador. Así que Track_1_5.stl tiene un orificio del pasador de 1,5 mm de radio. Esto es importante porque las impresoras 3D imprimen con diferentes niveles de precisión. Querrás experimentar para determinar qué tamaño funciona mejor para tu impresora para asegurar un ajuste perfecto
DESCRIPCIÓN GENERAL DEL TANQUE PROTO FPV:
Esta cosa utiliza las vías, engranajes y el marco de montaje del motor asociado del ProtoTank de timmiclark. Lo que esto añade al diseño de timmiclark es un casco cerrado completamente nuevo y una torreta con movimiento de pan/inclinación. También cuenta con una cubierta de batería extraíble, sujetada a la parte trasera del casco con imanes. Por favor, consulte la publicación original de timmiclark para el ProtoTank
La torreta está diseñada para la Runcam Owl o cámaras FPV equivalentes con las mismas interfaces de montaje.
La carcasa del cuerpo trasero tiene una pequeña "chimenea" para montar el transmisor AKK X1 de 5,8 Ghz.
Hay soportes/montajes en la parte inferior de la carcasa del cuerpo delantero para montar un FrSky XSR o D4R-ii 2.4 Gz Rx.
Para la distribución de energía, simplemente reutilicé una vieja placa de distribución de energía de un cuadricóptero ZMR180 que tenía por ahí.
Para la potencia, estoy utilizando un paquete de batería LiPo Turnigy nano-tech de 1300 mAh, 2S y 25~50C. Los tiempos de funcionamiento y el rendimiento han sido excelentes con esto, y encaja perfectamente en el casco.
Todo el hardware es M3. Se recomienda comprar un surtido de tornillos M3 con tuercas y arandelas.
La torreta utiliza dos servos. 1 para giro, 1 para inclinación. Utilicé: ElectroBot 2X Pcs Sg90 Micro Servo Motor 9G Rc Robot Helicopter Airplane Boat Controls. Tendrás que recortar las puntas de las palancas de control para conseguir un ajuste correcto.
Nota: Algunas de las fotos a nivel de componente que se muestran aquí son componentes de la "versión 1", pero las publiqué para ayudar con el ensamblaje, donde los cambios de diseño no afectaron la forma en que las piezas encajan juntas.
"¿Cuál es la diferencia entre TurretPitchTableV3.stl y TurretPitchTableV4.stl?" - TurretPitchTableV4 es 1 mm más grueso en la esquina delantera derecha, donde se "aprieta" la palanca de control del servo. Esto se agregó para deshacerse del "bamboleo" en el eje de inclinación que puedes ver en mi video. El archivo fuente de FreeCad también se subió, así que puedes cambiarlo para adaptar
¡¡¡PIECAS, PIEZAS, PIEZAS!!!! - Todas estas son de Amazon (EE.UU.), y he copiado y pegado las descripciones exactas de los artículos para que puedas buscarlos fácilmente.
-PLA negro: Filamento para impresora 3D HATCHBOX PLA, Precisión dimensional +/- 0,03 mm, carrete de 1 kg, 1,75 mm, negro.
-PLA gris: Filamento para impresora 3D HATCHBOX PLA, Precisión dimensional +/- 0,03 mm, Carrete de 1 kg, 1,75 mm, Gris.
-Cantidad 4 Motores: Doradus 5Pcs DC 3V-6V Motor Reductor de Engranajes de Eje Dual para Coche Inteligente Arduino (fuente: Amazon)
-Cantidad 2 ESCs: Controlador de velocidad de motor con escobillas Hobbypower RC 20A ESC para coche RC o barco RC SIN freno. Cada lado del tanque recibe un ESC. Cablee los motores al ESC en paralelo. Le recomendamos que pruebe su cableado antes de ensamblar el tanque, para asegurarse de que la polaridad del motor es correcta y que los motores giren en la dirección correcta.
-Cantidad 2 Servos: ElectroBot 2X Piezas Sg90 Micro Servo Motor 9G Rc Robot Helicóptero Avión Barco Controles
-3 Pines de bolsa para sujetar las vías juntas: varilla redonda de acero inoxidable de reemplazo de uxcell de 35 mm x 2 mm, 30 piezas para el modo de coche RC.
-Varios. Hardware M3 1: iexcell 125 piezas M3 x 20mm/25mm/30mm/35mm Tornillos y tuercas hexagonales con cabeza de casco y juego de tuercas hexagonales, acero inoxidable 304.
-Varios. Kit de surtido de tornillos y tuercas de acero inoxidable M3, con cabeza hexagonal y ranura, llave Allen, juego de tornillos y tuercas métricos precisos con una hermosa caja de herramientas de surtido para proyectos impresos en 3D, 310 piezas (plata)
-1 Bolsa de arandelas M3: arandela plana redonda de acero inoxidable M3x6mmx0.5mm para tornillo de perno, 100 piezas.
-Cámara: Utilicé una Runcam Owl Plus que fue rescatada de una construcción ZMR250. Es una cámara más antigua, pero deberías poder encontrarla o cámaras similares en otros lugares en línea. Creo que muchas de las cámaras FPV de Runcam (y marcas similares) tienen la misma carcasa/interfaz de montaje.
-Cantidad 1 VTX: AKK X1 5.8G 25mW/200mW/600mW Transmisor FPV conmutable con botón de presión y pantalla digital.
-Qty1 2.4 Gz Rx: Elija lo que sea compatible con su transmisor, por supuesto. Soy un usuario de FrSky Taranis, así que acabo de usar un FrSky D4R-ii que saqué de un cuadrocóptero.
-Distribución de energía - Eh, puedes cablear un arnés (que es un fastidio), o simplemente ir a agarrar un PDB de cuadricóptero pequeño y simple. No necesita nada sofisticado.
-También necesitarás alambre, soldadura, pinzas, soldador... ya sabes... todos los básicos para trabajar con electrónica de hobby.
Ajustes de impresión.
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Imprimadora:
Anet A8
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Balsas:
No importa.
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Apoya:
Sí.
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Resolución:
Vari
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Relleno:
20%
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Notas:
El casco principal (la caja) se puede imprimir con una resolución de 0,4 mm, ya que de todos modos está cubierto por las carcasas del cuerpo superior. Esto te ahorrará tiempo. Además, recomiendo no imprimir nada con pendientes de menos de 1,5 mm, o obtendrás un aspecto demasiado "discontinuo" en esas superficies.
¡Narf!
Cómo diseñé esto.
Esta cosa fue diseñada en FreeCAD. Soy nuevo en FreeCAD, así que por favor, sean indulgentes conmigo y mis prácticas de diseño :)
Fuente del modelo
