Resumé

Support de caméra pour poignet pour le gripper So101

Remix de :https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main/Optional/Wrist_Cam_Mount_Vinmooog_Webcam

J'ai mis à jour la base pour qu'elle corresponde aux 2 trous avec écrou hexagonal de la nouvelle pince So101 afin de mieux sécuriser la caméra.
Le support pivotait dans la conception originale qui était fixée avec une seule vis.

Démo de l'utilisation de la caméra avec la politique ACT AI :https://www.youtube.com/shorts/tLRlazdLCJQ

Pince en silicone :https://www.thingiverse.com/thing:7152864

Découvrez mes projets de robotique sur YouTube :https://www.youtube.com/@MrCat-Robotics