Eine Halterung für SG90 und Modifikationen am Deck. Vielen Dank für all deine Modelle, Kabrumble.

Der Sketch ist einfach, aber ich bin kein Experte: ////#include

Einschließlich "SoftwareSerial.h"`

beinhalten "DFRobotDFPlayerMini.h"

DFRobotDFPlayerMini meinDFPlayer;

einbeziehen

int t = 5000;
int d = 2000;
Servo-Drop;
int Winkel = 10;
////Oh mein Gott, es läuft 3 Minuten.
void setup() {
drop.attach(9);///
drop.write(Winkel);
mySoftwareSerial.begin(9600); ///Wichtig für MP3-Player
myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial);
Serial.begin(9600);
wenn (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial));//////
myDFPlayer.volume(23);
myDFPlayer.play(1); /////
Serial.println("Musik an");
delay(10);
)
void loop() {
Serial.println(d);
delay(10000);
Verzögerung(d);
Verzögerung(d);
Serial.println(d);
Für (Winkel = 10; Winkel < 80; Winkel++)
{
drop.write(Winkel);
delay(5);
)
Verzögerung(d);
für (Winkel = 80; Winkel > 10; Winkel --)
{
drop.write(Winkel);
delay(100);
)
Verzögerung(d);
Verzögerung(d);
d = d + 2000;
wenn (d==14000) {myDFPlayer.volume(21); myDFPlayer.play(1); Serial.println("Musik an");}
Wenn (d==24000) {myDFPlayer.volume(19); myDFPlayer.play(1); Serial.println("Musik an");}
wenn (d==30000) {myDFPlayer.volume(17); myDFPlayer.play(1); Serial.println("Musik an"); d=24000;
)
)