チップ-Eユニバーサル拡張キット(チップ-E UEK)は、のための交換部品のセットです。ロボットジーク「チップ・E」- オープンソースのArduino 3Dプリンテッドロボット。Chip-E UEK(Chip-Eユニバーサル拡張キット)は、 のために設計されていました。チップEのリミックスチェンジ。

チップ-E UEKは、本体の外側のコーナーにメーカービームのアルミニウムエクストルーションを追加するように設計されています。これらの100 mmのメーカービームエクストルーションは、本体を固定するために使用されていたすべてのスタンドオフを置き換えます(Arduinoのスタンドオフは依然として必要です)。チップ-E UEKのメーカービームエクストルーションは、他の外部モ

デザイン プロジェクト: N/A

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必要な印刷部品：

1x Head_MB_Mod

1x Top_MB_Mod

1xミッドセクション_MB_Mod

1x Base_MB_Mod

1枚の左靴からhttps://www.thingiverse.com/thing:1795648

1x Shoe_Right fromhttps://www.thingiverse.com/thing:1795648

1回のフット・レフトからhttps://www.thingiverse.com/thing:1795648

1回のフット・ライトからhttps://www.thingiverse.com/thing:1795648

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必要なハードウェア：

オリジナルのChip-Eのパーツリストに記載されているパーツ。またはチップEキット

最大15個のM3ナットと、最大15個のM3φ6 mmスクエアヘッドボルト、または最大15個のM3ナットと、最大15個のM3φ6 mmウィングタイプヘッドボルト。

8本のM3ネジ(私はM3x16を使用しましたが、最低M3x12を使用してください)

4x Makerbeam押出アルミニウムビーム100mm

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建物に関する情報：

ご覧ください。チップ-Eユニバーサル拡張キットREV.0の組み立て説明書.pdfビルドの手順については。

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デザインに関する情報：

7月8日と9日の週末まで、私は参加するつもりではなかったのです。チップEのリミックスチェンジでも、見た後で。フライング・チップ・Eそして、とても素晴らしいことに。ジップ・E、チップ・E私は自分に言い聞かせました、「もしチップEが一部のもののような柔軟性を持っていたら、これらの技術設計ははるかに簡単だろうな。」私のSci Olyデザインはそういうものだよ。」

そのため、私は少なくとも1つのアルミニウムエクストルーションが内蔵されたChip-Eを作ることを目標にしました。結果的に、4つを搭載すると、Chip-E UEKの汎用性がさらに高まることがわかりました。

私は自分のデザインにアルミニウム押出しを使用するのが大好きです。アルミニウム押出しは、後でデザインに何か新しいものを追加するための簡単な方法を提供してくれます。そして、オリジナルのデザインファイルを再作成や再ミックスするための全てのステップを経るよりも、はるかに簡単です。Makerbeamを追加した後、Chip-Eは私にとってより価値

ちなみに、Chip-E UEKの頭部にスロープを残したのは、ロボットにオリジナルのChip-Eが持っていた個性の一部を残したいと思っていたからです。しかし、それを残す価値があるかどうかはまだ決めていません。将来的には、スロープを削除してブロックヘッドにするかもしれません。

以下は、Chip-Eリミックスチャレンジの「含めるべきもの」です。

あなたの変更内容を説明してください：

以上の通り、私はChip-EのコーナーにMakerbeamアルミニウムエクストルーションを追加しました。これは、オリジナルデザインよりも3つの利点を提供しています。

1. ユーザーは、最大4本のM3ネジを外すことで、ボディのどのレベルにもアクセスできます。
2. 将来の改造やアドオン用のハードポイントマウントを作成します。
3. CHip-Eの本体を固定するために使用されていたスタンドオフを取り外し、新しいものに置き換えます。

チップE UEKは、他人のCADファイルを操作するのが不快またはその能力がない人々が、このプラットフォーム用のMODを作成できることを願っています。

あなたがリミックスした方法：

ロボットジークがオリジナルのチップEと一緒に提供した*.stepファイルをFusion 360で使用できるようにインポートして変換した後、私はチップEのハードウェアに十分な大きさを確保しながら、内部からどれだけスペースを削ることができるかを調べ始めました。結果的に電源プラグ、液晶ディスプレイ、バッテリーに干渉しないように、できるだけ多くのスペースを確保する必要

そのため、オリジナルのボディパーツを再設計してMakerbeamの約半分を固定し、それからボディを左右に拡張してMakerbeamをボディのエッジと合わせることははるかに簡単でした。

それから、ブロック状のコーナーをヘッドとベースに追加して、MakerbeamにM3ネジで取り付けできるようにしました。手元にあるハードウェアが限られていたため、私は手元にあるM3×16ネジに対応するスルーホールコーナーを設計しました。これにより、チップEの全高から3 mmが欠けていたギャップを埋めるために、トッププレートを厚くする必要がありました。また、Arduinoの

最後に、中央部に多くの穴を追加して、中央部をMakerbeamに取り付けることができるようにしました。これは、私が楽しみのために穴を開けているわけではなく、このデザインのユーザーに、自分が望む任意のボルトパターンを使用できるようにしようと試みた結果です。

チップEに与えた新しいスキルは何か？

私はチップEに、変更を行う人がClip-Eのボディを完全に再設計する必要なく、拡張および変更できる機能を与えました。

変更内容を記録しておきましょう。

上記のとおり

印刷設定

プリンターのブランド：

メーカーボット

プリンター:

MakerBot Replicator 1

ラフト：

問題ないです

サポート：

問題ないです

解決策：

.2

埋め込み：

15%

備考：

2つの外側のシェルと4つの上下のシェルで印刷されています。

上記の印刷設定では、1枚のエクステンダーの重量は約12.0グラムでした。トイ ビルダー ラブズ グリーン 1.75mm PLA

ベース: 40グラム

中央部: 28.5グラム

トップ：16.1グラム

頭部：41.5グラム

カテゴリ: ロボット工学