이 제품은 오픈 소스의 완전히 3D 인쇄된 4발 로봇으로, 각 다리에 3도의 관절이 장착되어 있으며, 하ि프 조인트 디자인도 포함되어 있습니다.
Arduino 컨트롤러와 Adafruit의 16채널 서보 모터 드라이버 보드를 사용하면 프로그래밍 제어가 간단해지며, 로보트는 다양한 동작을 자유롭게 수행할 수 있습니다.
CH12 무선 모듈을 사용하여 원격 제어가 가능하며, 전체 시스템은 리모컨을 통해 간편하게 운용할 수 있습니다.
모든 부품은 Ender 3 3D 프린터를 이용해 한 번에 제작되며, 전체 장치에는 13개의 서보 모터가 장착되어 있으며, 비용은 200달러 이하로 제어됩니다.

부품 목록:
9개의 DS3218 MG 서보 모터, 정격 토크 20 kg·cm, 크기 40 mm × 20 mm;
4개의 RDS 15MG 로보트 전용 서보 모터;
8개의 내경 11 mm, 외경 4 mm, 두께 4 mm의 무릎 관절 베어링;
8개의 내부 직경이 10 mm, 외부 직경이 6 mm, 두께가 3 mm인 하이포 베어링입니다.
2개의 3 mm×110 mm 푸터;
2개의 M3×100 mm 푸시 로드;
1개의 Adafruit 16채널 서보 컨트롤러;
1개의 Funduino 조이스틱;
1개의 Arduino Uno 메인보드;
2개의 Arduino Micro 마이크로컨트롤러;
2개의 HC12 송수신 모듈;
2개의 미니 브레드보드;
그리고 다양한 연결 케이블들.

더 많은 코드와 상세한 설명이 조만간 출시될 예정입니다.