私はミニ3プロドローンから小さなスカイダイバーを落としたいと思っていました。最初に、XIAO ESP32C3ボードとRCサーボを追加し、カメラの垂直位置でサーボをトリガーして対象物を落としました。うまくできましたが、赤外線着陸センサーの影響で対象物が不安定になったり、上に上がってしまうことに気づきました。サーボに別のプッシュロッドを

もう1つの問題は、撮影モードでカメラの位置を変更できないことでした。TXで記録することで回避できましたが、Mini3の動画を使用できないのは残念でした。

これはすべて100メートル以内で行われるので、私は別のXIAOボードを取り、Espnowプロトコルでドロップメッセージを送信するためのトランスミッターを作りました。これは素晴らしく機能していたので、写真に示されているように小さなホール効果センサーを取り外し、Remote TXを使用しました。

ホール効果センサーを使用する場合、カメラによる動きの干渉を防ぐために、使用するワイヤーのゲージが非常に小さくなければなりません(38)。3×1 mmの磁石の位置に注意してください。磁石はカメラの動きを制約してはならず、もちろん必要なものです。
カメラを垂直に回転させると、ホールセンサーがトリガーされます。

このアセンブリは、200mAhのリポバッテリーを搭載しており、重さは約25グラムです。私は簡単にさらに重いものを持ち上げることができます。
100グラムの重量。私はドローンの限界をテストしませんでした。もちろん、落下することは許容できません。
地上にいる人や物に何らかの危害や損害を与える可能性のあるRC航空機からのもの。これでMini3 Proの重量が250グラムを超えます。もちろん、私は屋内でしか飛ばしていませんが、屋外で飛ばす場合は、所在地の250グラム以上の規則に従う必要があります。

ソースコードが提供されています、好きなようにしてください。私はたった一つのドロップしか作っていませんが、それは簡単にできました。
サーボを1つ使ってダブルドロップを作る方法については、RCコミュニティのいくつもの投稿で説明されています。

写真を研究すれば、すべてがわかるでしょう。サーボアームには2.8 mmのプッシュロッドが2本あり、1本はラッチ機能を提供し、もう1本はIR LEDカードを出し入れするためのものです。

お役に立てれば幸いです、または自分のアイデアを得ることができれば幸いです。このコードは一部AIによって生成されましたが、確かに改善したり、機能を追加したりできるでしょう。

乾杯
キスシス