Im Grunde hatte ich einen Flashback zuSilent Runningund Dewey, Huey und Louie.

Also meinBalancing-Bot-ProjektDas ist Dewey.

Dieser hier ist Huey.

Es ist ein "Remix" vonOddbot. Das ist nicht mit verbunden.Oddbotund schon gar nichtOddbot.

Löcher könnten eine Reinigung benötigen, um zu Ihrer 3M Nylon-Schraube zu passen. Ich hätte sie im Modell öffnen können, aber für das, was es ist, war es die Nachbearbeitung nicht wert.

Der Oddbot ist so konzipiert, dass er einen Pololu Micro Maestro 6-Kanal-USB-Servo-Controller verwendet. Ich habe tatsächlich einen davon, aber da ich die kontinuierlichen Servos entweder von einem ESP32-basierten oder K210-basierten Board aus steuern möchte, habe ich mich entschieden, einen zu verwenden.16 Kanal i2c Servo-Board.

Sie kosten nur ein paar Dollar bei Aliexpress (um Himmels willen!).

Also, anstatt den Batteriehalter neu zu entwerfen, habe ich einfach beschlossen, einen kleinen Druck zu machen, um das Board auf einigen Nylonstützen zu montieren und es in den Schlitz zu schieben, in den das Pololu-Board hätte gehen sollen (siehe Fotos).

Nun, es gibt ein paar Versionen dieses Boards, einige 62,5 mm lang und andere 66,5 mm lang. Also habe ich zwei Versionen der Halterung hochgeladen.

Also, ein paar Anfängerbewegungen infreeCADMit zwei Würfeln und vier Zylindern. Ein paar abgeschrägte Kanten. Es wurde auch ein $5-Set digitaler Messschieber verwendet.

TUN SIE DAS NICHT ZU HAUSE! Es sei denn, Sie wollen es.

Das Ergebnis drückt leicht hinein. Allerdings werde ich es (schließlich) einkleben.

Du könntest die Schrumpfung in der Batteriehalterung bemerken!

Verdammt!

Ich sortiere immer noch meine Grundlagen aus.

Aber es ist nur ein Halter für Batteriehalter, also ...