Für Knäufe will man TPU mit der Härte Shore 82A oder 85A. Härtere Filamente sind schwierig weich genug zu machen und weichere Filamente sind schwer zu drucken.
Für das Filament will man einen direct drive Extruder, ansonsten gibt es viel Stringing.
Außerdem sollte man bei der Druckplatte aufpassen, manche PEI-Platten haften zu stark an TPU (z.B. die glatte Prusa-Platte). Da braucht man dann eine Ablöseschicht aus dem Klebestift.
TPU sollte gut getrockenet werden (so etwa 4-5 Stunden bei 70°C). Feuchtigkeit im Filament erzeugt kleine Blasen und damit eine raue Oberfläche und viel Stringing.
Mit dem vorgeschlagenen TPU sollte man dann etwa 20% Gyroid Infill mit 3 Perimeters bei 0.4mm Düse drucken. Als Layer-height nutze ich 0.3mm.
Die Härte des Knaufs kommt sehr empfindlich auf die Slicer-Parameter an. Diese Werte sind für 82A, für 85A sind wahrscheinlich 1-2% weniger Infill passend.
Ich habe bei meinem MK3S+ mit TPU Probleme, das Stützmaterial abzulösen. Deshalb setze ich den Kontaktwinkel am Ende vom Knauf mit der Druckplatte auf 40°, dann kommt man auch ohne Stützmaterial aus. Ich runde dann die Kante mit einem Löteisen auf 230°C ab. 
Der konvexe Radius oberhalb des unteren Endes sollte oberhalb von 5 mm gehalten werden, sonst ist die Kante etwas hart.
Diese Parameter können im FreeCAD-Dokument geändert werden.