SG90サーボモーターとESP32コントローラーを使用して作られたおもちゃの銃の標的練習装置です。
ベースには5つのサーボモーターが収まり、256×256の印刷プラットフォームに完璧に適合しています。必要な数量が少ない場合は、スライスソフトウェアでクロッピング機能を有効にして調整できます。
私はこのプロジェクトのコードを添付しました。デフォルトでは、システムは1～5秒のランダムな遅延後に、特定のサーボモータを90度までランダムに回転させ、その後、1～5秒の別のランダムな遅延後に、それを0度に戻します。
このプロジェクトは、5つのサーボモーターを搭載したESP32C3 Super Miniで開発されています。
あらかじめWiFi認証情報を設定しておけば、デバイスは自動的に指定のネットワークに接続し、ユーザーインターフェイスを起動して、サーボモーターの回転や旋回の最短/最長時間、回転角度、および特定のサーボモーターの有効化
Wi-Fiネットワークに正常に接続できない場合、デバイスは自動的にホットスポットを有効にし、ユーザーはそのホットスポットに直接接続して個人設定を行うことができます。
私が使用しているアクセサリーは以下のとおりです。
1枚のESP32C3 Super Mini —— 手頃な価格で、WiFi機能が内蔵され、5つのサーボモーターを駆動するのに十分な性能を備え、かつ小型です。
5つのSG90 9gサーボモータ
M2×10ネジ10個 - ターゲットブラケットをサーボアームにしっかり固定するために使用
いくつもの導線が使用されて、システム全体に電力を供給するように設計されています。
1つの5V電源