总结

这是一款围绕标准 REV 通孔编码器设计的定制里程计模块。我们是一支来自佛罗里达州莱克兰市的 FTC 团队，如果您在组装里程计模块或进行编程时遇到任何问题，我们很乐意为您解答。若您对组装或编程有任何疑问，可通过邮箱 mariosmechanics19954@gmail.com 与我们联系。

组装视频：https://youtu.be/zeaU4Zl8Y44?si=XKblWnPK3GoxqzIS

零件清单包括以下内容：

4个1毫米的 gobuilda 垫圈
https://www.gobilda.com/2801-series-zinc-plated-steel-washer-4mm-id-x-8mm-od/
4个GoBilda品牌的按钮头平顶螺丝
https://www.gobilda.com/2802-series-zinc-plated-steel-button-head-screw-m4-x-0-7mm-8mm-length-25-pack/
1 次通过孔径编码器进行的反向测试
https://www.revrobotics.com/rev-11-1271/
带三层垫片的8毫米六角轴承
https://www.gobilda.com/1611-series-flanged-ball-bearing-8mm-rex-id-x-14mm-od-5mm-thickness-2-pack/
两套戈贝尔
https://www.gobilda.com/1501-series-m4-x-0-7mm-standoff-6mm-od-30mm-length-4-pack/
1 个 gobuilda 全向轮
https://www.gobilda.com/48mm-omni-wheel-8mm-rex-bore-50a-durometer/
1 个 gobuilda 8mm 六边形轴
https://www.gobilda.com/1516-series-8mm-rex-standoff-m4-x-0-7mm-threads-40mm-length-4-pack/
1 个 gobuilda 8mm 六角轴，不过要稍微长一点儿。
https://www.gobilda.com/1516-series-8mm-rex-standoff-m4-x-0-7mm-threads-56mm-length-4-pack/
一个弹簧，用来确保它始终与地面保持接触。
https://www.gobilda.com/extension-spring-6-5mm-od-1-5kg-max-load-39-72mm-length/

附注：你可能需要用德雷梅尔