これは、Intel RealSense R200 3DカメラをROS Turtlebotロボットと組み合わせて使用するためのブレケットです。Kinectカメラに現在使用されているポールを使用し、それらのポールはこのブレケットに接続されます。R200カメラは簡単に上部に取り付けられます。

使用するには、エンドポイントを2枚とブラケットを1枚印刷します。これらは、Lulzbot MiniプリンタでeSun PLA+を使用して印刷できます。ブラケットを45度回転させてベッドに斜めにフィットし、両側に2つのエンドポイントを配置すると、1セットの印刷ができます。