C'est une modification qui transforme le robot XRP en un bot d'équilibrage ! Le changement matériel consiste simplement en des roues plus grandes, mais c'est un tout nouveau projet qui nécessite une programmation et une théorie de contrôle plus avancées !

Le projet estdocumenté sur GitHub..

Cette page d'imprimables comprend les moyeux de roue imprimables en 3D (Conçu dans Onshape.) utilisé avecces jantes de disque.. Cependant, n'importe quel type de roue avec un diamètre de 4" ou plus devrait fonctionner très bien !