总结

该项目推出了一款专为FlashForge Adventurer 5M设计的强大且适应性强的工具更换系统，充分利用Klipper固件的强大功能实现高级控制。将您的AD5M转变为多功能的多工具工作站，可轻松切换不同的挤出机、激光模块、绘图笔或其他定制工具。此设计无需更换主板，甚至无需新的Klipper主机。Klipper可在集成的Allwinner T113-S3处理器上运行。

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主要特点：

模块化设计：支持快速更换各类刀头，无需人工干预即可大幅扩展打印机的功能应用范围。

Klipper集成：专为Klipper量身打造，支持精准控制、先进的运动学功能，并可通过printer.cfg文件轻松进行配置。

专为FlashForge Adventurer 5M设计：经过优化，可与AD5M现有结构和运动系统无缝集成。

Bigtreetech EBB36兼容性：采用EBB36刀头板，可直接在刀头上进行稳固且整洁的布线，最大限度减少电缆拖动和复杂度问题。

伺服驱动的刀具锁定/释放系统：采用伺服机构，实现可靠的自动化刀具更换(若使用原装AD5M非专业版主板，则需通过Klipper配置连接至Arduino Mega等辅助微控制器)。

坚固耐用的机械结构：设计采用常见且易于获取的硬件组件，确保设备运行持久耐用。

为什么要开发这款工具换刀装置？

突破单一材料打印的局限！借助这款工具更换器，您可以：

使用不同的挤出机打印多色物件。

可以随时尝试各种喷嘴尺寸和热端类型，进行实验探索。

将打印方式从FDM切换为激光雕刻或乙烯基切割。

实现复杂多步骤制造流程的自动化。

所需物料清单(BOM)：

请参考详细的物料清单(BOM)文件，了解所有必要的硬件组件，包括轴承、杆件、特定电子元件和紧固件。电子元件的概述包括：

USB 母插头转 4 个 DIP 引脚适配器

USB 延长线

USB 转 CAN 适配器

大树科技 EBB36 工具头控制板

NEMA 14 平面式步进电机

24V V6 加热床

焊料或导电胶水

以及各种机械部件，如轴承、连杆和衬套等。

(该产品的详细物料清单

打印说明：

请仔细打印所有结构部件，确保尺寸精度无误。

丝材：此设计尚未进行打印。请根据各部件所需的强度和灵活性选择合适的材料(例如，使用PETG材料增强刚性，TPU材料则适用于柔性部件)。

喷嘴：建议使用0.8或0.6mm。为获得最佳效果，请相应调整层厚和线宽。

填充：根据强度需求选择合适的填充百分比(例如，结构部件的填充率应控制在30%至50%之间)。

支撑结构：对于悬挑部分，应在必要时添加支撑结构以增强稳定性。

请参考文件区中的组装指南。

Klipper 固件配置：

这种换刀装置是专为 Klipper 设计的。您需要进行以下操作：

将您的AD5M的Klipper实例进行配置，使其包含用于工具更换器的必要G代码宏和引脚定义。

将Flash Klipper固件刷写至你的Bigtreetech EBB36工具头板上。

如果使用非专业版的控制伺服器，是否可以通过EBB36上的 GPIO 接口进行控制？

免责声明：

这一项DIY项目需要对3D打印、电子设备以及Klipper固件有深入的了解。在操作电气元件和移动机械时，务必保持谨慎。若对3D打印机进行改装，可能会导致保修失效。使用前请务必评估风险，自担风险。

许可证：

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