알토이드 통을 이용해 만든 작은 원격 제어 FPV 탱크입니다.

이 인쇄물들은 저에게 적합했지만, 사용하려면 몇몇 파일링/트리밍이 필요할 수 있습니다.

인서트 조각은 하나로 인쇄되지만, 나는 그런 다음 앞면을 분리하기 위해 그것을 대략 반으로 잘라내었습니다.
그리고 뒷부분들.

구멍 간격 장치는 모터와 아이들러 축의 구멍을 표시하고 드릴하는 데 사용할 수 있습니다.
통조림 안에.

모터 홀더 리드를 부착하기 위한 알루미늄 인서트의 구멍들과 그리고 크로스 홀들도요.
드라이브 휠은 M3 금속 스레드 인서트를 사용할 수 있도록 크기가 큰 편입니다. 저는 제 용접기를 사용합니다.
그것들을 넣기 위한 아이언.

전자 장치를 위해 저는 ESP32-Cam 모듈, wemos D1 미니 모터 쉴드, 그리고 5V BEC를 사용했습니다. 저는 그 프로젝트의 Scout32 소프트웨어를 약간 수정한 버전을 사용하고 있습니다. 수정한 점은 주로 N20 모터와 I2C 모터 쉴드를 함께 사용할 수 있게 하기 위한 것입니다.
https://www.thingiverse.com/thing:3987784

бом:
프론트 아이들러 휠 액슬 - 2개의 37mm 스탠드오프
https://www.aliexpress.com/item/32964326790.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4b976c7e7TTrt9&algo_pvid=3cd68c94-6130-4591-b209-7fb4f264f12e&algo_exp_id=3cd68c94-6130-4591-b209-7fb4f264f12e-8&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3

모터 - 2개의 N20, 500rpm, 6V
https://www.aliexpress.com/item/33022320164.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6bbb4c4d5OIaN4

프로세서 - 1개의 Esp32-Cam 모듈. 저는 온보드 USB-to-Serial이 있는 모델을 구입했습니다.
https://www.aliexpress.com/item/1005001722303127.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dPcuvbw

모터 컨트롤러 - 1개의 Wemos D1 모터 쉴드
https://www.aliexpress.com/item/1005003145630080.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5059786cqc4REC&algo_pvid=43baef34-e91b-4ef1-aebe-fdf479252414&algo_exp_id=43baef34-e91b-4ef1-aebe-fdf479252414-28&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2212000024

배터리 - 1개의 2셀 500mAh(제가 사용한 것입니다. 하지만 이는 제가 이미 가지고 있었기 때문입니다)
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bolt-500mah-2s-7-6v-65-130c-high-voltage-lipoly-pack-lihv.html?queryID=cdc97e475674f7d18d235f695427b133&objectID=47540&indexName=hbk_live_products_analytics

BEC - 5V, 2A. 이 것을 어디에서 받았는지 기억이 안 나요. 이런 것들은 작동되어야 합니다.
https://www.aliexpress.com/item/4001297540131.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.f34c249cGjG2oJ&algo_pvid=beab45fc-9567-484a-81b8-24f2484361aa&algo_exp_id=beab45fc-9567-484a-81b8-24f2484361aa-2&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%22120

카메라 - 1개, 75mm 길이, 160도 시야
https://www.aliexpress.com/item/1005002260523682.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dE1JFYQ

스레드 인서트 - M3 스레드 인서트
https://www.aliexpress.com/item/1005002181788783.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.47635ad5DgXQEx&algo_pvid=2cf5ff65-0e79-4664-964b-5213f5f8c06e&algo_exp_id=2cf5ff65-0e79-4664-964b-5213f5f8c06e-8&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%

다양한 커넥터, 전선, M3 나사, M3 설정 나사 등