우선 첫 며칠 동안 도움을 주신 Ayunken에게 감사합니다. 그는 다른 것들 말고도 LED 매트릭스가 작동하도록 프로그램과 라이브러리를 변경한 예술가입니다.

저는 아이운코비의 갑옷과 다리를 더 강하게 개조했습니다.

• 서보(SG90)의 지지대가 쉽게 깨지기 때문에 저는 그것들을 차체에 더 강화시켰습니다.
• 저는 다리를 더 짧고 더 강하게 만들었습니다.
• 저는 근접 센서가 끼워져서 고정되도록 머리를 재설계했고, 블uetooth 카드와 버튼 패드를 위한 지원대도 설치했습니다. 위에는 Arduino 쉴드를 위한 4개의 지원대가 있습니다.

로봇의 배터리를 교체할 때 서보 위에 2개의 18650 배터리를 장착할 수 있도록 머리부분이 평소보다 조금 더 높습니다(7mm). 이를 통해 로봇을 분해하지 않고도 배터리를 교체할 수 있습니다.
충전을 위해서는 5V 2A 출력이 있는 파워뱅크의 보드를 사용하며, 양극은 스위치를 통해 보드의 5V핀 중 하나로 전송되고, 음극은 보드의 GND핀 중 하나로 전송됩니다.

전자제품:

아두이노 나노328.
아두이노 나노 쉴드.
블루투스 모듈 HC-06.
파워뱅크 충전 판(알리엑스프레스에서 1.5€).
4개의 SG90 서보.
MAX7219 + LED 매트릭스.
2개의 긴 버튼이 있는 마이크로스위치.
인터럽터.
버저.