Modifiqué el diseño original de senorjp para girar el servo a 90 grados, de modo que se asiente a ras con la válvula. También lo ajusté para usar una válvula de PEX de media pulgada de Dahl a media pulgada de PEX. Estoy usando algunos servos MG996R (o realmente algunas imitaciones baratas) para accionar la válvula.

Edit: Añadí una versión más larga del acoplador para que el ajuste sea un poco más apretado.