1. Вместо того, чтобы выполнять преобразование от однополярного 5-проводного шагового двигателя 28BYJ-48 к двуполярному.
4 провода для увеличения крутящего момента. Я предпочел сделать два микросервопривода MG90.
Поддерживаю, я также рисую два зубчатых колеса со специальными прокладками.
2. Я адаптировал захватчик MK2 к модели MK3.
3. Я разработал опору для лазерного модуля KY-008, которую необходимо закрепить на STL-файле EBA3_004. Так что я...
Созданы фоторезисторы и фотоэлементы, которые отправляют обратную связь о вращении на Arduino.
4. Я разработал приложение для Android для беспроводного управления рукой.

Больше информации о коде, приложении и файлах на моём веб-сайте:https://pozzlab.wixsite.com/pozzlab/progetti

ВИДЕО:https://www.youtube.com/watch?v=ZPek3dCM7XE