ElMano de asistencia remota.Es un brazo robótico con una mano agarradora que es capaz de detectar la cantidad de presión que siente al agarrar y sostener objetos. Utiliza una célula de carga para medir esta fuerza y envía esa información a una computadora a través de un microcontrolador ESP32. A diferencia de la mayoría de los brazos robóticos,Mano de asistencia remota.PuedoPercibir resistencia física y comunicársela de vuelta.Al usuario, lo que le ayuda a saber cuán fuerte está agarrando el robot sin tocar nada directamente.

Por qué lo hicimos:Con este proyecto queríamos aprender más sobre la retroalimentación háptica yComunicando el "sentimiento del tacto".mientras controlan robots. Esto es especialmente útil para tareas que requieren precisión en cuanto a la conciencia de la presión: como cuando se manipulan objetos delicados.

Cómo funciona:

1. Los servomotores (controlados desde un ordenador) mueven el brazo y la pinza haciaSostener un objeto.,
2. La célula de carga dentro del agarrador.Mide cuánta fuerzaSe está aplicando,
3. ESP32Envía los datos a una computadora.en tiempo real,
4. La computadora.Muestra la presión., ayudando al usuario a entender cuán fuerte está agarrando el robot.