ESP32 Kamera-Bot

Motivation

Ich suchte nach einem schönen Fahrzeug, um den Quellcode des ESP32-Kamera-Bots zu testen. Der Code basiert auf dem schönen Projekt von Mudassar Tamboli und bitluni. Weitere Details finden Sie hier:WebSocket-Videokamera. Ich musste den Code ein wenig modifizieren, um ein I2C-Display hinzuzufügen, das nicht mit dem I2C-Bitbanging-Code von Mudassar Tamboli funktionierte.
Mir gefiel der Drogerdy 2.0, weil er die Standard-Getriebemotoren verwendet, die ich herumliegen hatte. Durch die Verwendung eines DRV8833-Motortreibers konnte ich mit einer Standard-Powerbank als Stromversorgung auskommen. Ich dachte, es wäre eine gute Idee, ein Netzteil mit eingebauten Solarzellen für einen grünen Touch zu verwenden...