Tomé el chasis diseñado por Jani Kablin, y agregué una cabina, para que pudiera usar una cámara controlada por servo.

Diseñé nuevos piñones, que se pueden usar con las pistas 60x Lego 3873. Estos son un intercambio directo, y utilizan los mismos rodamientos 8x4x3. Los piñones más anchos son para los rodamientos, y el piñón estrecho toma el eje del brazo del servo, una vez que el brazo ha sido recortado.

La mayor parte de la electrónica cabe en la parte delantera, y la cabina está pegada con silicona al chasis. El VTX y la batería están en la cabina trasera extraíble.

Los servos eléctricos son servos de rotación continua de 2x9g. Frsky XMR. Matek 5v bec. Servo de 2.5g para la cámara panorámica. PCB del servo de 9g modificado para controlar LEDs de 3mm. Cámara AIO/vtx modificada/separada. La batería es de 2s 300mAh.

EDIT: He añadido una cubierta trasera para la plataforma/carga, que había diseñado antes de la cabina trasera.

He encontrado que pegar trozos de goma elástica a las vías con adhesivo de impacto los hace mucho más agarradores.