No sugiero hacer esto a menos que no uses tu Freestyle para... hacer freestyle. Sin embargo, me inspiré en el trabajo de [wob en los foros de rcgroup](https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2971472-23DT-the-3d-printed-Micro-130-with-true-ducts-Emax-BabyHawk-Gear) y quería ese tiempo de vuelo extra en mi Tinyhawk Freestyle, ya que vuelo principalmente en interiores con protectores de hélice. Hice una primera compra muy desinformada en FPV, pero ha sido muy divertido diseñar piezas para esta pequeña máquina poderosa. Esta pieza está destinada a imprimirse como un perímetro único, utilizando eSun PLA Plus. Todavía no he chocado ni me he estrellado y no creo que vaya a funcionar

Usé el [archivo OpenScad de beta_ready] () para exportar una malla con el tamaño de mi accesorio, e importarla en OnShape.https://cad.onshape.com/documents/67d5ff334ccb7d63d269cde5/w/75f7bd64f5338fed3d70b237/e/cc452dcbd80d936e181b00bb

A partir de ahí, se necesitaron 9 revisiones (y algunas impresiones fallidas) para ajustar la geometría y la configuración de impresión para que la pieza sea lo más ligera y suave posible. Dado que necesita soportes para tornillos, el modo de jarrón no era una opción. Se implementaron muchos ajustes pequeños para ahorrar peso, pero conservar al máximo la exportación original de OpenSCAD. Una mejora clave en la calidad de imp

Peso del conducto Rev9: 18 gramos.
Quad completo con batería de 1s: 79 gramos.

Horarios de vuelo:
Duct V4 - 4:40
Duct V8 - 5:30
Duct v9 - 7:10

El conducto de una sola pieza reemplaza la placa superior del Tinyhawk, y mueve la batería debajo del cuadricóptero con una correa de velcro. En general, eliminé tanto peso como agregué. Estaba obteniendo 3-4 minutos con los protectores de hélice, así que esto es una gran mejora para mí. Obtener 7 minutos con protectores de hélice es exactamente lo que quería cuando comencé este proyecto. Todavía no lo

Probé una hélice de dos cuchillas que era más eficiente (tiempo de vuelo de 6:30 en Duct Rev8), pero la de tres cuchillas es mucho más silenciosa y "agarradora". En general, es una elección fácil cuando se trata de volar con un drone cerca de personas. Vuelo alrededor del 60-70% de aceleración, además de la umbral de Taranis al 90%. Los conductos hacen que sea realmente di

Un problema interesante fue el "tartamudeo" de la impresora, que causó muchas manchas adicionales. La causa raíz terminó siendo que la malla tenía una resolución demasiado alta y el microcontrolador de 8 bits no podía procesar el código G con la suficiente rapidez. Mi slicer Simplfy3D, desafortunadamente, no tiene una opción de paso mínimo. La solución fue exportar una malla de menor resolución, pero no

Información sobre los conductos más eficientes:
https://capolight.wordpress.com/2015/01/14/quadcopter-rotor-duct/

Lo que aprendí:
-Minimice la brecha entre el conducto y la hélice. Coloque papel de lija en el conducto y gire manualmente la hélice para pulirla hasta la longitud deseada.
-Elimine todas las imperfecciones de la superficie de impresión, minimice las manchas y alinee las costuras.
-Alinea verticalmente el soporte correctamente, 1 mm es importante.