サイドブラシのモデルを交換し、それからブラシが壊れ、TPUブラシに交換してもまだ壊れてしまったので、私は全てを改造することに決めました。このバージョンでは、TPUブラシに大きめのスプラインシャフトを取り付けて脱落を防止し、スプラインシャフト付きの新しい交換ギアも付属しています。最後に、大きめのシャフトに対応するように開口部を拡大したカバーも付属しています。交

ブラシ - TPU プリント (95A) - 壁が薄いことで、ブラシの先端で印刷が可能になります。ギア - (ナイロンがお勧め) ABS/PETG カバー - PLA/ABS/PETG

こちらで見ることができるベースギアモデルは、Devise3Dのおかげです。https://www.cgtrader.com/products/roomba-series-675-corner-sweeper-drive-gearベースブラシモデルはOhSnapのおかげです：https://www.thingiverse.com/thing:2645821

注意：私はFDMの効果に合わせてギアの歯を長くしました。Blenderファイルが含まれています。確かに、カバーの上部は素晴らしい見た目ではないですが、カバーの内側にきれいな精度が欲しかったので、逆さまに印刷しました。