Это сборник полезных креплений и держателей для активной разработки новых функций для Ardumower с корпусом 2021 года.

Держатель печатной платы.

С этими держателями печатная плата может быть закреплена на открытом Ardumower, чтобы иметь лучший доступ к плате и компонентам.

Держатели обеспечивают стабильность печатной платы во время тестовых заездов, когда Ardumower находится в открытом состоянии. Для управления я установил деревянную пластину размером 30 на 23 см для заднего стабилизатора и антенны GPS.

Печатная плата может быть закреплена в держателях с помощью небольшого винта с конусной головкой (2,9 x 6,5 мм).

Печать:

Как передний, так и задний держатели должны быть зеркально отражены для другой стороны.

Не требуется поддержки.

Держатель аварийной кнопки.

С этим держателем аварийная кнопка может быть закреплена на стороне Ardumower, даже если крышка недоступна.

Печать:

Поддержка не требуется.

Носитель датчика.

С этим носителем дополнительные датчики могут быть установлены на печатной плате открытого Ardumower.

Он предоставляет крепления для 3 датчиков:

• Лидар LD06
• IMU MPU6050
• Датчик H/T HTU21.

Носитель установлен на печатной плате Grand Central M4 с использованием 2 существующих отверстий.

Кроме того, вам понадобятся 2 прокладки M3 x 5 мм с винтами или гайками M3 для крепления держателя к печатной плате.
 

Если вы предпочитаете большую стабильность, вы можете добавить дополнительный опорный блок с одной стороны, используя два винта с резьбой 2,2 х 6,5 мм.

Печать:

Поддержка не требуется.