团队：

加西亚·洛佩斯·大卫

加西亚·巴斯克斯·鲁本·奥托尼尔

莫拉·冈萨雷斯·卢兹 玛伊特雷亚·阿奎兹阿利

项目模板：

宠物追踪器

描述

我们的项目是一款宠物追踪器，它能获取GPS模块的位置信息，并通过SIM800L模块将该位置信息发送至用户手机(以短信形式)。该项目旨在解决宠物走失的问题。现实中常有这样的情况：带宠物外出散步时，它们会挣脱狗绳；当主人不在家时，宠物也会趁机溜出家门，最终走失。寻找宠物时，人们通常会询问邻居、朋友，或发布寻宠启事悬赏寻找。有时能幸运地找到宠物，但更多时候却

所使用的硬件和软件

硬件：

- 原型板绿色款，25分

- 用于容纳 4 节 AA 电池的双电池盒

-Arduino Nano

-2根杜邦公对公跳线电缆

-8 型跳线

-4 条跳线

- GPRS GSM SIM800L 绿色天线

-NEO6MV2 GPS 模块，具备飞行控制功能

- SIM800红外GPRS GSM模块

-4 节 AA 电池

- 2G芯片(任意公司生产)

软件：

-Arduino 集成开发环境

-Thinkercad

接线图

电池夹的正极和负极分别接入我们的25点面包板，每条线路走不同的路径。

我们的 Arduino Nano 的 Vin 引脚要连接到电池座的正极，而 Arduino 的 GND 引脚则要连接到电池座的负极。

针对SIM800L：

我们有 4 个连接点：

1.用红色线缆将我们的Vcc引脚连接到面包板上的轨道上，该轨道与电池座的正极相连。

2.用绿色标注的线路是从我们的RXD引脚连接到Arduino Nano的D3引脚的。

3.将蓝色线从我们的TXD引脚连接到Arduino Nano的D2引脚。

4.在黑色区域，我们有GND引脚，它连接到面包板的轨道，与电池座的负极相连。

针对 NEO6MV2 GPS 设备，我们提供了 4 种连接方式。

1.用红色线缆将我们的Vcc引脚连接到面包板上的轨道上，该轨道与电池座的正极相连。

2.在黑色区域，我们有GND引脚，它连接到面包板上的轨道，与电池座的负极相连。

3. 在紫色线路中，我们有TX引脚，它连接到Arduino Nano的D8引脚上。

4. 在黄色区域，我们有 RX 引脚，它连接到 Arduino Nano 的 D9 引脚。

需要特别指出的是，SIM800L模块是连接到5V电源的，因为如果按照其数据手册中的说明连接到更低的电压，模块将无法正常工作，甚至会自动关机。

用于 Arduino Nano 连接的所有引脚(D2、D3、D8 和 D9)以及各个模块均为通用输入

代码

GitHub 仓库链接

https://github.com/DGL14/Pet_Tracker.git

 

打印说明

1.检查模型

预览：打印前，先将STL文件导入切片软件(如Cura、PrusaSlicer或Bambu Studio)进行检查，确认是否存在错误。

检查：注意是否有薄墙、悬挑结构或缺乏支撑的部件，这些都可能引发问题。

2. 打印机设置

层厚：

标准设置：0.2毫米(在速度与细节之间实现了良好的平衡)

高分辨率：0.1毫米(速度较慢，但图像更清晰)

壁厚：

若想获得坚固的打印效果，最小层厚度需达到1.2毫米(需进行三次打印)。

填充部分：

能在不浪费丝材的前提下提升强度 20%至 30%。

可以使用诸如“吉罗伊德”或“网格”这样的图案。

3.材料推荐

PETG：是宠物追踪器的最佳选择——耐候性强且坚固耐用。

聚乳酸

TPU：如果您需要该部件具备柔韧性(比如作为手机保护壳)的话。

4. 支持的设置选项

检查悬挑部分：

若角度大于 45°，请启用支撑结构。

支持设置：

通常来说，只触碰打印平台这一招效果不错。

若有条件的话，可以使用树木支撑架——这些支撑架拆卸起来会更方便。

5.床面附着力

裙子：围绕物品描述3到5行文字。

 

布里姆：如果你担心小零件会松动的话。

粘贴辅助工具：胶棒、PEI薄板或纹理板都能提供极大的帮助。

6.打印速度

正常值：50–60毫米/秒。

高分辨率：30–40 mm/秒。

如果你看到文物或角落有问题，请放慢速度检查。

7.后期处理(可选)

用400-600目的砂纸进行轻度打磨。

如果你使用了支撑物，那么用美工刀可以帮助清理那些细小的残渣碎片。

若需要防水处理，可喷涂一层透明密封剂。

 

组装说明书

- 首先，要确认 Arduino 与电源的连接是否正确，如图所示。若电路无法正常工作，可能是电池电流不足导致的。因此，建议选择电流足够支持电路运行的 AA 电池(电流约 1.8 至 1.9 安培)。

- 将 TEST_SIM800L 代码上传至 Arduino Nano 开发板，验证 SIM800L 模块的运行情况。

- 通过将 TEST_GPS 代码上传至 Arduino Nano 板，验证 NEO6MV2 GPS 模块的运行情况。

-加载主代码。

带有组件的模型

https://www.tinkercad.com/things/f1HzDIhkZ24-pet-tracker

带有组件的模型

https://www.tinkercad.com/things/4FI8mP65rUr-pet-tracker-vacio

 

演示及使用说明

-需安装两节 AAA 电池为电路供电。

-为SIM800L模块购买一张2G芯片。

-在你选择的手机上注册芯片的序列号。

-向2G芯片号码发送短信，内容为数字1(仅限数字1)。

- 请等待，直到您收到带有 GPS 定位信息的手机短信。