采用压电盘实现自动床层调平，具有极高的灵敏度。

版本0.2更新啦！

现将一块压电盘(至少暂时)粘贴在X轴滑台上(见图)。压电元件被夹在X轴滑台上两个轴承之间，微小的扭曲(比如热端接触到床面)会使X轴滑台上的塑料部件发生极其轻微的弯曲。由于压电元件被粘贴在顶部，滑台也会随之弯曲，从而产生较大的信号。因此，即使热端受到极小的力，也能通过电子设备检测到。这样就解决了v0.1版本中三个压电盘灵敏

最新视频：
https://www.youtube.com/watch?v=LWRq2t9Pr-E
https://www.youtube.com/watch?v=0oBzWWZYKgE

仍需完成的工作：电子元件对电磁干扰(EMI)相当敏感，所以我正在等待为它制作一个金属外壳。目前，如果X轴步进电机正在运动时，探头过度靠近它可能会触发故障。为此，我目前采取的临时解决方案是在移动到正确的X

旧版 0.1 版本信息：
探头安装在床身弹簧与Z轴滑台之间，能够感应床身上的任何下压力，并将其转化为探测信号。借此，可以精确检测热端与床面接触的时刻。因此，无需对热端或滑台进行任何改装，且探头对温度变化完全不敏感。

这一项目仍在开发中，所以尽管它目前能正常运行，但仍需不断进行优化，因为电路尚未完善，机械支架也存在一些已知问题。我们已经设计了新的电路和支架，但尚未进行测试。

到目前为止，我一直尽量只使用 SparkFun 平台上能买到的零件。我估计所有零件的总成本应该不到 20 美元。

关于 0.1 版本进行床铺高度测绘的视频：https://www.youtube.com/watch?v=Zn9X-WGBuvQ

索利论坛上的讨论：
http://www.soliforum.com/post/88147