https://learn.adafruit.com/really-simple-animatronic-tail

https://www.youtube.com/watch?v=Qn27Ye0vWRQ

Animatronics ist schwierig. Es erfordert neben der Software und Elektrotechnik der meisten unserer Projekte auch Maschinenbau. Normalerweise, wenn ich mit Cosplayern spreche, die gerade erst mit Elektronik anfangen, weise ich sie auf ein Licht- oder Soundprojekt hin, um die Anzahl der Variablen zu begrenzen.

Dieses Projekt reduziert Animatronik auf ihren einfachsten Fall. Mechanische Schwänze sind komplexe Dinge, die oft Armaturen für Knochen und Kabelmechanismen zur Simulation von Muskeln und Sehnen beinhalten. Anstatt gegen die Schwerkraft anzukämpfen, werden wir sie stattdessen zu unserem Verbündeten machen. Wenn wir den Schwanz als Pendel betrachten, brauchen wir nur einen einzigen kleinen Servomotor und ein wenig Mathematik