モーターを取り付けてバッテリーを固定するためのものと、ArduinoやIMUなどを上部に固定するためのもう1つです。

詳細については、以下のウェブサイトをご覧ください。https://github.com/xeonqq/balance_robotそしてブログの投稿https://xeonqq.github.io/design/home-made-self-balance-robot/