Vi un diferencial Torsen recientemente y pensé que era un concepto interesante. Algo sobre la simetría me atrajo. De todos modos, estaba pensando en cómo podría mejorarse con el fin de la impresión en 3D.

En primer lugar, podemos prescindir de los engranajes de ángulo recto para que todos los ejes puedan ser paralelos. Esta orientación se prestará a métodos de impresión en el lugar. Obtuso es probablemente una palabra demasiado fuerte, pero no compro la explicación de gusano/rueda. Con un ángulo de hélice de 45 grados, es ambiguo cuál es cuál. La razón por la que es más difícil conducir hacia atrás se

Engranajes de espina de pescado, ¿por qué no? Eliminan las cargas axiales, haciéndolo más suave. Ni siquiera deberían necesitar rodamientos para los engranajes planetarios, ya que su funcionamiento normal es que se bloqueen. Quizás haya entendido mal. Los engranajes helicoidales comienzan a comportarse de manera muy similar a los engranajes de tornillo cuando el número de dientes es bajo y el ángulo es lo su

Resulta que este es un arreglo bien establecido no muy diferente de los Torsen de Tipo II o simplemente los viejos diferenciales de engranajes de espina, pero nos aseguraremos de tener una buena simetría rotacional y engranar los engranajes por todo el camino. Más engranajes planetarios en contacto también ayuda a distribuir la carga.

En términos de encontrar una aplicación real, me he mantenido bastante cerca de un factor de forma (cosa:2805059) que encontré que estaba destinado al Truggy OpenRC a escala 1:10 (cosa:42198), aunque esto podría necesitar un poco de pulido.

Aunque en su mayoría se imprime en el lugar, decidí dejarlo capaz de ser desmontado para mantenimiento y lubricación a través de la tapa de ajuste a presión. También ahorra preocupaciones sobre el voladizo.
Podría beneficiarse de un solo rodamiento para mantener en línea el engranaje de accionamiento principal, pero también apuntaba a un mínimo o nulo requerimiento de hardware para esta iteración.

Los engranajes del planeta también pueden ser reforzados con pasadores, espadas o clavos para aplicaciones de alta carga, ya que son los más débiles a través del grano. Probablemente podríamos extender la superficie de engranaje del engranaje de accionamiento principal a toda la altura de la caja o usar también la transmisión por correa. También hay espacio para los rodamientos de soporte, si es necesario.

Esto se basa en un sistema de engranajes planetarios anterior, pero los engranajes de anillo han sido omitidos. Se nos requiere utilizar una entrada accionada por un portador, por lo que los engranajes de anillo son redundantes y ocupan espacio.
Podría valer la pena incluirlos por su efecto estabilizador en lugar de los rodamientos de cojinetes, y la fricción adicional podría incluso ayudar a limitar el deslizamiento.

Se recomienda la alineación aleatoria de la costura Z, así como una altura de capa de 0,2 mm. Resultó ser un poco difícil liberarlos, ya que simplemente no tenemos mucha ventaja mecánica en esos engranajes planetarios por diseño. Terminé usando un perno para sacar los planetas individuales desde abajo para que todo se moviera antes de aplicar lubricante. Print-in-place todavía ahorra el rompecabezas de empaquetado del

Resultados

No está del todo listo para la aplicación práctica, pero podría estarlo con algunas mejoras menores.

Toda la fuerza de tracción es soportada por los engranajes planetarios y la interfaz del portador. Incluso si hay una acción diferencial mínima, todavía hay mucha fuerza de desgaste aquí y el portador se desgastará rápidamente, a pesar del gran número de puntos de contacto. Los engranajes planetarios en sí mismos también son bastante frágiles, pero los pines de refuerzo resuelven esto. Aún necesitamos algún tipo de rodamiento o

También es bastante difícil conducir hacia atrás, pero esta es la intención (algo así como conducir sin rodar). Aún así, se requiere lubricación para un funcionamiento suave.

En aras de no requerir hardware especializado (rodamientos o cascos). Una sugerencia es usar arandelas de acero y clavos. Un pequeño rebajo para alojar una arandela y un poco de pegamento debería proporcionar una superficie de rodamiento adecuada para un eje de clavo. Alternativamente, use una arandela más grande para cubrir toda la placa portadora y perfore agujeros para los pasadores.