Это 3D-печатный программируемый джог-пин для Tomu (https://tomu.im/), крошечное USB-устройство. Обычно вы можете использовать встроенный USB-бутлоадер для его перепрограммирования, но в тех случаях, когда это невозможно, может помочь приспособление для выравнивания контактов для программирования SWD на нижней стороне устройства.

Чтобы построить этот шаблон, вам понадобится:

• Здесь напечатанные на 3D-принтере детали.
• 4 контактных штыря, таких как эти тестовые штыри P111-E диаметром 1,3 мм и длиной 33,30 мм.
• Две платы Adafruit Perma-Proto Quarter.
• Некоторые опоры для столешниц размером 4-40, 0,75 дюйма или M3, 20 см в высоту.
• Совместимый JTAG/SWD, например, этот STLink v2 стоимостью 8 долларов.

Также удобен небольшой USB-хаб с переключателями питания для каждого порта, например, этот USB-хаб Sabrent с 4 портами.

При пайке пого-контактов убедитесь, что они выступают примерно на 1,5 мм из 3D-печатной основы.

Видео-демонстрация.