Ich wollte schon immer kleine Fallschirmspringer aus meiner Mini3 Pro-Drohne fallen lassen. Zuerst fügte ich ein XIAO ESP32C3-Board mit einem RC-Servo hinzu und nutzte die vertikale Position der Kamera, um den Servo auszulösen und das Objekt fallen zu lassen. Es funktionierte gut, aber ich musste feststellen, dass ich das Objekt weit unter der Drohne haben musste, da der IR-Landesensor es dazu brachte, unstet

Ein weiteres Problem war, dass ich die Position der Kamera im Filmmodus nicht ändern konnte. Ich umging das, indem ich auf dem TX aufnahm, aber es gefiel mir nicht, das Mini3-Video nicht nutzen zu können.

Da das alles innerhalb von 100 Metern erledigt wird, habe ich einfach ein weiteres XIAO-Board genommen und einen Sender gebaut, um eine Drop-Nachricht mit dem Espnow-Protokoll zu senden. Das funktioniert super, also habe ich den kleinen Hall-Effekt-Sensor, wie in den Bildern gezeigt, entfernt und einfach den Remote TX verwendet.

Wenn Sie sich dafür entscheiden, den Hall-Effekt-Sensor zu verwenden, muss der verwendete Draht sehr dünn sein (38), um zu verhindern, dass die Kamera Störungen durch seine Bewegung erkennt. Beachten Sie die Position des 3x1 mm großen Magneten. Er darf auch die Bewegung der Kamera nicht einschränken und muss natürlich den Hall-Sensor auslösen, wenn die Kamera vertikal gedreht wird.

Der Servoarm hat 2, 8 mm lange Schubstangen, eine zum Erstellen der Verriegelung und die andere darunter, um den IR-LED-Blocker ein- und auszuschieben.

Die Baugruppe wiegt etwa 25 Gramm mit einer 200-mAh-Lipo. Ich kann problemlos weitere 100 Gramm zum Gewicht hinzufügen. Ich habe die Grenzen der Drohne nicht getestet. Es ist natürlich inakzeptabel, etwas aus einem RC-Flugzeug zu werfen, das auf irgendeine Weise jemanden oder etwas auf dem Boden schaden oder beschädigen könnte. Dies wird die Mini3 Pro auf über 250 Gramm bringen. Ich fliege sie nat

Der Quellcode wird bereitgestellt, macht damit, was ihr wollt. Ich habe nur einen einzelnen Drop gemacht, aber es wäre einfach, einen Doppel-Drop mit einem Servo zu machen, mehrere Beiträge in der RC-Community zeigen, wie man das macht.

Studiere die Bilder und du wirst alles herausfinden.

Ich hoffe, das ist nützlich oder es gibt euch eine Idee für euch selbst. Der Code wurde teilweise von KI generiert und könnte sicherlich verbessert oder mit mehr Funktionen ergänzt werden.

Prost, Kisssys!

Kategorie: R/C-Fahrzeuge