这款抓取工具采用光滑的圆形握把，替代了原有的那种过薄且到货时已损坏的握把设计。

它有一个开口处带有挂环，因为我母亲用系在手腕上的挂环来携带她的拾物夹(她的双手需要保持空闲，以便协助行走)。

采用PLA材料(或PETG材料，以获得更柔软的握感)进行打印。我添加了三个小层高圆柱体来增强与打印床的附着力，因为我使用的廉价红色PLA材料附着力实在太差了。

已附上参数化 FreeCAD 模型，但可能需要针对其他尺寸的杆件进行更多调整。