Resumen

Este es un experimento sobre cómo agregar suspensiones a un tanque. Los motores están montados en lo alto, y las ruedas se sostienen con bogie y balancines. El lado izquierdo y derecho están conectados al chasis con un brazo diferencial, tomando la idea del rover de Marte. Se coloca un resorte de bolígrafo entre los balancines para mantenerlos en la posición correcta. Las orugas, de 46 unidades por cada lado, son de encajar.

Funciona, el tanque puede conducir, las orugas están demasiado sueltas, a veces las orugas no alcanzan los piñones, pero en general es jugable. Tal vez los estabilizadores solo necesitan ser alargados varios milímetros.

¿En qué dirección está el frente? Eso depende de ti.

Para el soporte de la electrónica utilicé... cartón. Dado que tengo demasiados tipos de placas de controlador con tamaños personalizados, el cartón es más práctico. No, no uso Arduino Uno + escudo de motor DC.

Post-impresión:

• Para varios orificios (los del lado de la tuerca), utilice una broca manual para tornillos de máquina M3.
• Para otros orificios (lado de la cabeza del tornillo), limpie con una broca de 3 mm.
• Tornillos: M3 con longitudes variables de 10-30 mm.