Una carcasa impresa en 3D para montar el Beagle Bone en el TurtleBot.

Esta es una carcasa imprimible en 3D diseñada para el Beagle Bone, impresa en un Replicator Dual.
Artículos adicionales necesarios:
4 Insertos roscados con calefacción M4:http://www.mcmaster.com/#94180A351
4 Tornillos de pulgar M4:http://www.mcmaster.com/#92581A230
2 insertos roscados con calefacción M3:http://www.mcmaster.com/#94180A331
Tornillos M3 de 2,4 mm:http://www.mcmaster.com/#91292A109
1 correa de Velcro de 8 pulgadas:http://www.mcmaster.com/#6605K52

Hay DOS (2) conjuntos de archivos incluidos. Un conjunto para imprimir una caja que alberga solo el Beagle Bone. Un conjunto para imprimir una caja que puede albergar un escudo y cableado instalados por el usuario.

1. La caja más pequeña de Beagle Bone se puede imprimir con la configuración predeterminada de Replicator. La caja grande de Beagle Bone es un objeto grande y, como tal, está sujeta a deformaciones. Se recomienda que utilice técnicas preventivas, como encerrar la impresora o ajustar la velocidad de impresión de las primeras capas, como se sugiere aquí:http://www.makerbot.com/blog/2011/06/21/going-slow/.

2. Una vez impreso, use la herramienta de calentamiento adecuada (como una punta de soldador compatible) para instalar (2) insertos roscados M3 en los orificios ubicados dentro de la mitad inferior de la caja. Instale (4) insertos roscados M4 en los orificios debajo de la mitad inferior de la caja.

3. Coloca la correa de velcro a través de los puertos en los lados de la caja.

4. Asegure el Beagle Bone dentro de la mitad inferior utilizando (2) tornillos M3 de 4 mm.

5. Coloque la cubierta superior en su posición y asegure la funda con velcro.

6. Asegure al TurtleBot usando (4) tornillos M4 para pulgar.